本代码对应着我发布的文章。 代码语言：python 开发环境：pycharm 实验数据：船舶AIS数据

给定一个带参数的连续时间系统，我们能否找到系统稳定的参数范围（或区间）？ 当系统模型用拉普拉斯变换编写时，这个问题相当于找到一个参数化多项式的所有根，其中根的实部为负。 通过基于 orthant 的符号确定分解，创建了一组“顶点多项式”，从而可以进行这种稳定性测试。 通过参数空间的迭代二分，可以构建和查看动态系统的稳定参数区域。 提供了参数是控制器的 PID 增益的示例，尽管这些参数也可能出现在工厂中。 目前，参数必须是实值的，但多项式不需要是实值的。 有关更多详细信息，请参阅 H1 信息和自述文件中引用的论文。 类似的结果可用于离散时间系统，但此处未包含这些结果。 截图是多项式的稳定区域： s^4 + (kd + kp + 10)*s^3 + (2*kp - 4*kd + 35)*s^2 + (50 - 23*kp - 18*kd*kp - 19*kd)* s + 35*kd

文件批量修改时间戳 文件批量修改创建时间 绿色免安装

基于麻雀算法(SSA)优化径向基神经网络SSA-RBF时间序列预测。 matlab代码，优化参数为扩散速度，采用交叉验证。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。

基于粒子群算法(PSO)优化门控循环单元(PSO-GRU)的时间序列预测。 优化参数为学习率，隐藏层节点个数，正则化参数，要求2020及以上版本。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。

51单片机3x3矩阵键盘驱动程序，经过巧妙的算法处理，该驱动程序只占用6个IO口，其他两个IO口可以正常使用，不会受到矩阵键盘的影响，能够节省宝贵的IO口资源，特地分享给需要的朋友，拿走不谢~~

AB PLC例程

惠普推出了业界领先的零停机备份与恢复解决方案。通过采用全面的数据镜像-分割备份，该操作允许将生产环境与备份和恢复环境分开，从而为最关键的业务应用提供了停机时间为零且不影响操作的数据保护。惠普的零停机时间备份与恢复解决方案为关键业务应用和数据库提供了安全的自动实时备份，在备份进行过程中，应用将保持不间断运行，而且性能丝毫不受影响。

移动端日期时间选择控件

不同时间的运动训练对小鼠骨骼肌ERRα表达的影响，石越丹，吕媛媛，目的：通过不同运动时间对小鼠骨骼肌ERRα表达的研究，探讨耐力训练对骨骼肌内ERRα的累积性应答特征。方法：C57BL/6J野生小鼠，按照运