关于
这是论文部分的实现： Kinodynamic RRT*：具有线性微分约束的系统的最佳运动规划作者：Dustin J. Webb 和 Jur van den Berg
如果您使用代码，那么我相信作者会喜欢引用：
@article{DBLP:journals/corr/abs-1205-5088,
author = {Dustin J. Webb and Jur van den Berg},
title = {Kinodynamic RRT*: Optimal Motion Planning for Systems with Linear Differential Constraints},
journal = {CoRR},
volume = {abs/1205.5088},
year = {2012},
2021-10-20 15:34:27
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数据融合matlab代码
导航与信息融合技术实验课代码
用matlab计算惯性性导航参数，欢迎点个星级
目前更新inertial_exam1.m对应实验一
使用最小二乘法估计加速度计零偏和标度因子参数
inertial_exam2.m对应实验二
四元数法与姿态更新实验
w.csv文件为姿态更新记录数据
代码用两种方案实现四元数姿态更新
方法一：
利用角增量构建更新四元数
方法二：根据四元数微分方程直接进行数值求解
2021-10-15 10:08:07
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https://blog.csdn.net/qq2874424207/article/details/100237259#comments
2021-09-28 19:47:51
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rrt算法在2维和3维环境的规划，均为matlab代码，可用于无人驾驶汽车和移动机器人路径规划
2021-09-28 17:08:22
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:warning:注意
由于超星学习通更新，目前无法签到二维码签到 。
其他类型的签到正常。
项目简介
cx-auto-sign 是基于 .NET5 的超星学习通自动签到工具。
本项目最低程度实现超星学习通的即时通讯协议。通过超星学习通的即时通讯协议监测最新的课程活动。当指定的课程有新的消息，就检查该课程是否有新的签到任务，如果有则进行签到。该方法与轮询相比，灵敏度更高，占用资源更低。
项目进度
支持手机号登录和学号登录两种登录方式
支持 init指令，用以生成配置文件
实现自动签到工作流程
支持签到成功后发送邮件通知
支持 WebApi 控制自动签到启停
支持通过Server酱发送通知
使用方法
0x00 运行环境
首先需要在下载并安装 .NET5 Runtime (提示：Run server apps下边的下载)。
然后在下载 cx-auto-sign.zip，并解压到某个目录。
(你也可
2021-09-27 10:30:26
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