待办事项控制器应用程序 我的第一个SpringBoot项目,即todo-controller-app
2022-05-08 15:03:49 17KB Java
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谷歌插件,猴油,listen1(app,pc,插件都有),ublock,Video_Speed_Controller,video-downloader-professi
2022-05-07 17:13:59 162.43MB chrome 插件 猴油
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灯哥开源FOC双路无刷电机控制器 灯哥开源FOC控制器是一个由灯哥开源的,基于Apache 2.0开源协议和ESP32主控芯片的设置无刷电机双路FOC驱动控制板。 特性 支持双电机 即插即用,原生支持EPS32模块,并增加3 * 2路PWM输入接口 电压输入12-24V,最大电流?A 集成编码器/霍尔传感器接口 集成I2C,TXD接口 规格 说明 参数 尺寸 56 * 39毫米 输入电压类型 直流DC 输入电压 12-24V 最大输出电流 ? 最大功率 ? 支持电机数 2个 主控 底面可搭载ESP32开发板lolin32 lite 编码器支持 拓展接口 内部说明仅针对于本项目所使用的ESP32开发板(型号为lolin32 lite,如下图) 连接重点如下: 接口 功能 到达 电机一 使能 IO22 输入 IO32、33、25 电机二 使能 IO12 输入 IO26.27.14 编码器一
2022-05-07 11:41:29 1023KB C++
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Third_Person_Controller - Shooter_Template 2.6.1b: Basic Locomotion Melee Combat Shooter
2022-05-05 12:05:28 306.11MB Unity
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Matlab R2012b代码模糊与神经模糊的车辆导航MATLAB代码 要求 MATLAB(已通过R2012b,R2015a和R2018a测试) 模糊逻辑工具箱 目标 给定包含障碍物的地图,将车辆引导至给定目标。 随时可用的唯一信息是距最近障碍物的距离以及与目标的角度,而我们只能控制车辆在每个可能方向上的速度。 模糊系统 使用适用于常识的规则解决了该问题。 为两个输入变量构造了两个分区(角度和距离的“好”和“坏”),而输出可以是“低”,“中等”或“高”速度。 第一个模糊系统(fuzzy_system_3_rules.fis)根据以下规则建模: 如果角度为“好”而距离为“好”,则速度为“高”。 如果角度为“坏”,则速度为“低”。 如果角度为“好”而距离为“差”,则速度为“中等”。 对于第二模糊系统(fuzzy_system_5_rules.fis),该角度也可以是“垂直”(接近90度的角度),并且距最近障碍物的距离也可以是“最差”(确实接近障碍物)。 该系统以上述规则以及以下规则为模型: 如果角度为“垂直”且距离为“不良”,则速度为“高”。 如果距离为“最差”,则速度为“中等”。 对于给
2022-05-02 09:03:08 431KB 系统开源
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pid控制器代码matlab 使用Arduino Matlab的Motor-PID控制器 使用Arduino和Matlab进行简单的电机PID设置 硬件要求: Arduino Uno 电机双H桥L298驱动器 带编码器的金属直流减速电机 软件要求: Matlab R2016a + Arduino IDE 如何使用: 编辑Matlab代码(PIDController.m)的COMPORT并运行GUI handles.s = serial('COM5'); 输入P,I,D和目标速度(以RPM为单位)的值 点击发送 更新P,I,D,以获得最佳响应。 笔记: 单击发送后,电动机应开始移动,并且系统响应详细信息应开始填充和更新。 要测试PID是否工作,请尝试停止电动机(注意-用一块布擦拭),它应该反击。 电机响应取决于P,I和D值。 为了了解Arduino代码中包含的PID算法,我建议观看以下视频:
2022-05-01 21:17:16 1.05MB 系统开源
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Android 蓝牙 HCI数据收发流程图,host将指令发送给controller,将Android 源码使用流程图的形式画了出来,使Android 蓝牙开发者更清楚数据收发走向,代码流程更加形象生动,能够很快的熟悉Android 蓝牙源码,利于后面问题处理和BUG解决。
2022-04-30 19:05:13 128KB android 源码软件 流程图 hci
Android 蓝牙搜索扫描周围设备(协议栈代码),从btif层到btm,从controller到host搜索结果上报流程图。将Android 源码使用流程图的形式画了出来,使Android 蓝牙开发者更清楚数据收发走向,代码流程更加形象生动,能够很快的熟悉Android 蓝牙源码,利于后面问题处理和BUG解决。
2022-04-30 19:05:10 298KB android 蓝牙 bluetooth 协议栈
Android 蓝牙 BLE 数据从host发数据到controller,数据流程图(协议栈),非常详细的从btif-bta-btm-hci 数据流程走向,以及从controller收到数据到btm层,将Android 源码使用流程图的形式画了出来,使Android 蓝牙开发者更清楚数据收发走向,代码流程更加形象生动,能够很快的熟悉Android 蓝牙源码,利于后面问题处理和BUG解决。
2022-04-30 19:04:55 170KB android 流程图 源码软件 ble
Android pan协议连接流程图,将Android 源码使用流程图的形式画了出来,使Android 蓝牙开发者更清楚数据收发走向,代码流程更加形象生动,能够很快的熟悉Android 蓝牙源码,利于后面问题处理和BUG解决。
2022-04-30 19:04:50 155KB android 流程图 源码软件 pan