针对Capon波束形成算法在导向矢量不确定集约束下的求解问题，提出了新的求解方法。通过对稳健算法最优化问题的特点和求解过程进行分析，给出了新的求解结果，不仅使不确定集约束参数的选择更加简单，同时使波束形成算法的性能改善达到最优。而且得出了负加载可以获得最优的性能改善，而约束参数选择得越大，波束形成算法的性能越接近于最优，而零解可以通过合理选择约束参数进行有效地避免。最后的仿真分析验证了理论分析的正确性和算法的有效性。

当信号方向向量精确已知时,传统最小方差无畸变响应(MVDR)波束形成算法具有较好的分辨率和抗干扰能力.在实际通信环境中,由于外部环境、天线阵列以及采样协方差矩阵的估计误差等因素的影响,导致传统MVDR波束形成算法的性能急剧下降.针对这一问题,本文提出了一种新的基于对角载入的鲁棒MVDR波束形成算法.该算法考虑信号方向向量的偏差对MVDR算法性能的影响,并在最大允许偏差范围内导出最优的权重向量,有效地抑制了偏差对输出性能的影响,具有很强的鲁棒性,从而能够适应复杂的通信环境;同时该算法采用递推算法避免矩阵求逆

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