这里面包含了韩京清学者研究ADRC控制算法的所有论文资料11份。
1、安排过渡过程是提高闭环系统_鲁棒_省略__适应性和稳定性_的一种有效方法_黄焕袍
2、从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清
3、大时滞系统的自抗扰控制_韩京清
4、反馈系统中的线性与非线性_韩京清
5、非线性PID控制器_韩京清
6、非线性跟踪_微分器_韩京清
。。。。。。
2019-12-21 18:53:27
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最近在学习ADRC，随手按韩京清教授的《自抗扰控制技术》一书中的公式，写了MATLAB仿真程序（注意，不是simulink仿真）。
另外附上《自抗扰控制技术》一书的PDF版（拍摄盗版），和离散ADRC的公式整理。
希望对也在学习ADRC的同学有所帮助。
仿真参数只简单调试了一下，输出还是会有一些波动的情况。
2019-12-21 18:52:52
73.25MB
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