简易的24点计算器，可以去重的 例：（不会传图片） 1 2 3 4 case 1: (1 + 2 + 3)x 4 =24 case 2: 1 x 2 x 3 x 4 =24 case 3: (1 + 3)x(2 + 4) =24 case 4: 2 / 1 x 3 x 4 =24 case 5: 2 /(1 /(3 x 4)) =24 3 3 8 8 case 1: 8 /(3 -(8 / 3)) =24 1 1 1 4 NONE

用matlab编A律13折线非均匀量化信噪比

代码中包含采样、15折线量化代码，是本人自己写的。原始信号采用的简单的正弦信号，如果有别的需要可以自行修改之后使用。

采用u-law压扩的模拟信号数字化仿真 用matlab

这是我自己设计的一个导弹，某端带落角约束的变结构导引律，程序可以运行，内附有详细注释，希望对您有所帮助

基于自适应滑模制导律完成了导弹制导仿真，目标做机动飞行，本资源为自适应滑模制导律matlab程序，含有弹道图，制导控制量，方位角速率图等可以自己改。仿真环境：matlab

是一种可以带落角约束的变结构制导律，自行修改部分条件便可以得到你想要的弹道曲线，代码简单明了，做毕设参考必备

自己写的A律13折线代码，简单的做了一个非均匀量化。对于落在13段中的某一段的采样信号，幅值取的是该区间的中点。包含了采样过程和量化过程。原始信号采用的是简单的正弦函数，如果需要，稍作修改就可以使用了。

基于轮式移动机器人平台设计的轨迹跟踪方案，主要包括滑模变结构和Backstepping后推方法进行的控制律设计

论文首先对车辆的运动过程进行研究，建立车辆的运动学模型，推导车身各点与车 身参考点的几何关系，明确车身参考点以及整体轮廓在车速和方向盘输入下的运动规律。其次，基于传统路径研究单步平行泊车情况下的最小车位尺寸、允许车身偏转角范围和可行泊车起始区域，分析单步平行泊车情景的环境约束条件和车辆运动学约束条件，基于 B 样条曲线理论建立非线性约束单步平行泊车路径优化函数。在此基础上，结合泊车实际情况分别针对常规泊车初始位姿和倾斜泊车初始位姿进行 MATLAB 路径规划仿真，验证路径规划方法的合理性。接着，结合非时间参考路径跟踪控制和终端滑模控制方法，提出基于趋近律的非时间参考终端滑模路径跟踪控制方法：应用非时间量参考方法，避免车速控制量对车辆路径控制造成影响，降低车速控制要求；结合基于趋近律的终端滑模控制方法，控制车辆跟踪参考路径，降低跟踪误差并改善趋近品质，削弱抖振现象，通过跟踪正弦参考路径 Simulink 仿真验证设计控制器的效果。在此基础上通过 Simulink和 Carsim 软件联合仿真实验针对常规初始位姿和倾斜初始位姿进行路径规划和跟踪仿真。