根据哈密顿原理推导出了输流管道的横向振动方程，采用伽辽金法对该方程进行离散获得了管道系统的频率方程，并求出了前4阶临界流速、临界压强以及临界简支长度的计算公式。分析了流速、液体压强和简支长度对固有频率以及压强、简支长度对临界流速的影响。最后进行了固有频率对流速、液体压强等参数的灵敏度分析。研究结果表明：1)与简支长度对固有频率的影响来比，流速、液体压强对固有频率的影响要小；2)固有频率对流速的l阶灵敏度要高于固有频率对液体压强的1阶灵敏度。

随着智能手机等移动电子设备的发展，基于MEMS加速度传感器的手势识别成为移动设备人机交互的研究热点。由于准确率及实时性的限制，目前的手势识别方法仍不足以推向实用。针对这一问题，提出了一种简单有效的手势识别方法：在手势定义阶段根据语义及操作的相似性将10个手势分为4个类别，通过提取反映各类手势运动学特征的加速度特征量，利用决策树分类器对手势进行预分类，然后根据各类手势的加速度变化规律识别具体的手势；同时通过严格的特征量阈值，有效地去除了元意识的误动作。该方法在15位实验者中获得了95．2％的平均准确率，识别

提出了一种将激光光源进行AD转换并与干涉信号相除以消除伴生调幅的相位生成载波的数字化解调方案，对消除伴生调幅后的信号进行了反正切PGC算法和微分交叉相乘PGC-DCM算法的对比研究，仿真实验表明：反正切PGC可以检测到更低频率的信号，而且算法耗时低，具有更高的实时性。

结合SAR成像原理，在提出了基于DGPS/IMU数据的机载InSAR系统DEM三维坐标求解的基础上，推导出了基线长度、基线倾角、相位差、雷达天线到地面目标点的距离、雷达天线位置、中心多普勒频率及飞机飞行速度等因素误差对DEM精度的影响公式，分析讨论了机载InSAR系统影响精度的主要因素及系统可实现的性能情况，提出了机载InSAR系统部分设计建议，并使用实际的机载InSAR数据进行了试验。结果表明，本方法结果与实际试验统计的精度基本一致，影响精度的分析结论正确。

研究了含有参数不确定及外部扰动的带有TCSC（thyristor controlled series compensation）的单机无穷大母线系统的鲁棒控制问题。针对描述单机无穷大母线系统的非线性三阶模型，将自适应理论和L2增益干扰理论相结合，并用逆推法构造出系统的存储函数，设计出了系统的非线性自适应鲁棒控制器。所设计的控制器不仅能够保证系统状态有界，而且能够有效地抑制外部干扰对系统输出的影响。仿真结果表明，所设计的控制器能够在很短的时间内使系统恢复稳定的状态，说明其控制是有效的。

针对手工操作CATIA进行标准件间距、边距、排距标注效率低、准确度差的问题,基于CAA 的CATIA二次开发,提出了实现标准件间距、边距、排距自动批量标注的算法,完成了快速标注系统软件,并集成到CATIA环境中。实现了标准件点位间距、边距、沿一定方向上点位间距等的批量快速标注功能。该软件在缩短工程制造周期,提高装配工艺质量方面发挥了重要作用,具有一定的工程实用价值。

对一维非线性波动方程建立了全离散有限元格式,证明了解的存在唯一性,给出了有限元解的误差估计．

为了精确研究卷筒纸印刷机的套色系统特性及控制策略，通过对无轴传动多机组印刷机实验平台套准运动的分析，建立了较精确的颜色套准系统数学模型，利用MATLAB开发了完整的以伺服电机为执行机构的套色控制仿真系统．采用主从电机同步的控制方式，利用串级双闭环PID控制器对系统进行控制．通过调节主、副控制环的参数，得到套色控制系统的仿真曲线．仿真模型考虑了多轴套色系统的运行情况，更加接近实际印刷机系统，为将先进的控制理论引入印刷机套色控制系统搭建了一个更精确、便捷的仿真平台．

摘要:提出了一种基于层次分析法和德尔菲法的电力企业备品备件选择的方法.首先由不同专家分别分析物资重要性的各个影响因素，给出判断矩阵.然后用德尔菲法综合各个专家判

数字图像复原旨在由降质图像重建清晰图像，运动模糊是最常见的降质模式，模糊参数的正确估计是去模糊的前提。文章提出了新的运动模糊角度估计方法，该方法基于Gabor滤波的角度估计，运动模糊尺度采用自相关函数算法求解，进而采用Wiener滤波进行图像复原。对一系列模糊图像进行测试，结果表明，该方法比现有的方法具有视觉上的优越性。