先用背景差分完成目标提取，将运动目标的相关信息放入到链表中，通过帧差完成对多目标的跟踪，达到实时性的要求 运动目标的相关信息存放于结构体中，可以在此基础上判断目标的动作行为跟踪基本框架，opencv编写，利用背景差分，质心法可以跟踪多个目标，并分配ID号，记录行动轨迹，可用于车辆道路等，大家可以参考学习下，效果有待改进，不同的视频会有不同的效果。

基于粒子滤波算法的多目标跟踪系统matlab源代码。实现视频图像中多物体检测、跟踪。很好的视频多物体跟踪学习源码。

代码使用vs2010 + opencv2.2开发，可以检测目标、跟踪多个目标

基于K最短路径的多目标跟踪算法

完整的matlab代码，已经录制好视频。视频内容是检测汽车的数量。

多目标实时跟踪 博客： http://blog.csdn.net/zengdong_1991