以预瞄最优曲率驾驶员模型作为研究对象,建立人—车闭环控制系统,根据道路信息和汽车运动状态,驾驶员输出最佳的方向盘转角,维持汽车预期的行车轨迹。构建MATLAB/Simulink仿真模型,引入侧风干扰,对所建立的驾驶员模型控制汽车操作稳定性进行仿真试验。仿真结果表明:相比于开环控制,基于预瞄最优曲率驾驶员模型的闭环控制系统,能很好地维持汽车行车轨迹跟随能力,从而提高汽车的操作稳定性。
2021-06-21 18:08:52
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双闭环控制逆变器的直流分量检测及抑制方法，侯西正，贲洪奇，双闭环控制单相全桥逆变器已经被广泛地应用，但是逆变器输出的直流分量会对逆变器本身及其负载造成不利影响，必须采取有效措施进
2021-06-20 21:37:29
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跪求PID增量式BOOST升压电路闭环控制的matlab仿真-z.mdl
这是本人做的一个闭环仿真图，但就是输出不对，我想要输入50v，输出150v，只取十分之一的电压1.5v，不知道其中的仿真电路连接有没有什么问题？或者参数的设置有没有什么问题？我是新人，请各位朋友多多指教！！万分感谢！！！
2021-06-20 13:04:47
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单相并网逆变器使用正弦 PWM 驱动。 使用 PLL 和谐波振荡器生成正弦参考。 闭环控制在同步参考系中实现，仅使用 alpha-beta 到 dq 转换。 在不平衡的 dq 控制中，α 或β 的正交分量之一被视为零。 逆变器由直流电源供电，电流根据参考命令注入电网。
2021-06-19 16:56:23
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matlab版本：2019b 单相二极管整流器boost PFC仿真，采用电压电流双闭环控制，功率因数可达0.999，输出电压DC400V
2021-06-19 16:04:18
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步进电机得建模仿真-基于Simulink仿真的步进电机闭环控制系统分析.pdf
这是我自己根据公式得出的模型 得出的转矩波形图不对 该怎么样处理？？公式如下
2021-06-19 12:51:44
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