北京航空航天大学大学出本系统辨识与自适应控制一书的MATLAB源程序

3、无模型控制的方法 神经网络控制和模糊控制属于无模型控制吗？ 尽管很多文章作者宣称神经网络控制也是无模型控制方法，但严格意义上讲，它们不是无模型控制方法，因为网络的节点、隐层的确定需要受控对象的部分的信息。而且，广义上讲，神经元网络就是系统的模型，系统变化时网络需要重新训练。 另外，模糊控制方法也不属于无模型控制方法，因为，广义上讲，IF-THEN规则也是一种模型，需要对受控系统非常深的了解，同时，当系统较大的变化发生时，规则需要重新给出。因此，按照无模型控制方法的定义，学术上讲，它们不属于无模型控制方法。

庞中华-系统识辨与自适应控制MATLAB仿真(修订版)源代码，已经实测，可以使用。

瑞典隆德大学的Kar lAstrom Bjorn Wittenmark两位教授的的巨作

能实现无模型自适应控制紧格式动态线性化的MATLAB仿真，对侯教授课本例4.1。

无人自主小飞机 自动控制 自适应控制 6自由度 这个飞机模型讲解的非常的详细

此示例的目的是演示如何使用 Simulink:registered: 设计和建模自适应控制器、调整和分析其性能。 对于这个例子，我们使用了称为模型参考自适应控制器 (MRAC) 的直接自适应方法。 此模型包含三个主要元素：参考模型，工厂模型和自适应控制器。 每个元素及其工作在“Adaptive Controller Example.pdf”（附件文件夹的一部分）中进行了解释。

具有高阶滑模观测器的非线性纯反馈系统的自适应控制

对自适应控制的知识点进行了详细的归纳和总结

1 绪论（自适应控制的基本概念和基本原理） 2 预备知识 3 模型参考自适应控制系统 4 自校正调节器 5 非线性系统的自适应控制 6 总结及应用 7 作业答疑与习题课