MATLAB车道线检测。可以实现视频分帧，对每帧图像 进行检测，提取车道线，计算汽车距离车道线的距离，夹角，从而实时提醒距离，起到安全提醒的作用。可以顺着制作GUI。
2021-12-29 16:05:48
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1. 图像加载；2.图像预处理：图片灰度化，高斯滤波；3.Cany边缘检测；4.感兴趣区域检测；5.霍夫直线检测 ；6.直线拟合；7.车道线叠加；8.图片和视频测试；9.可视化界面pyqt5
2021-12-24 12:08:03
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在只需要纵向或横向行使的交通系统中，也需要考虑另一方向的人行道，在这种情况下，利用十字路口交通灯控制系统显然不合适，那么必须考虑新的控制系统。我们采用步进梯形指令并联分支、汇合编程的方法来实现人行横信号灯的功能。我们把车道（东西方向）信号灯的控制作为左面的并联分支，人行道（南北方向）信号灯的控制作为并联分支的右面支路，并联分支的转移条件是人行道南北两只按钮的或关系，灯亮到长短利用定时器控制，人行道绿灯闪是利用子循环加记数器了实现。
2021-12-20 11:31:13
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在PreScan中基于预瞄算法+PD控制，(附带PreScan完整工程以及帮助文档一份，包学会)实现车辆的自动车道保持。后续通过修改预瞄误差，可以实现PreScan中的路径跟踪
2021-12-16 09:03:52
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一些MATLAB实例，包括使用直方图优化、形态学、Houngh变化、小波技术、霍夫曼等的一些范例，有30多个，仅供学习。
2021-12-10 09:58:16
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