HANDBOOK OF VISUAL OPTICS Instrumentation and Vision Correction VOLUME II Cover Half Title Title Page Copyright Page Contents Preface Editor Contributors PART I:OPHTHALMIC INSTRUMENTATION PART II:VISION CORRECTION PART III: IMPACT OF THE EYE' S OPTICS ON VISION Index

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机器视觉检测定位测量的应用案例

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计算机视觉 一种现代方法 中文版 作者: (英国)David A.Forsyth (法国)Jean Ponce

将 Haar 级联算法应用于热图像中的人脸，然后在热视频序列中，最后使用 USB 视频类 （UVC） 热像仪。这些部分分别在以下位置实现： fever_detector_image.py：将 Haar级联人脸检测算法应用于输入热红外图像（faces_gray16_image.tiff）。 fever_detector_video.py：Haar级联人脸检测算法应用于输入视频帧（gray16_sequence文件夹）。 fever_detector_camera.py：将 Haar级联人脸检测应用于 UVC 热成像摄像机的视频输入流。 faces_gray16_image.tiff是图3（右）所示的原始灰16热图像，该图像是从热像仪RGMVision热成像CAM 1中提取的。 gray16_sequence文件夹包含示例视频序列。 haarcascade_frontalface_alt2.xml 预先训练的人脸检测器，由OpenCV库（GitHub）的开发人员和维护人员提供。

机器人大牛Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（工业机器人，移动机器人，飞行器等等），机器视觉，机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。

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