针对传统电压模型磁链观测器中引入低通滤波器后，带来幅值相位误差及滤波最佳截止频率选择问题，本文提出了一种高通滤波器和低通滤波器串联，且对电压模型中的电压项和电流项分别积分的改进型电压模型转子磁链观测器．文中分析了该改进型磁链观测器性能提高的原因，推导了高通滤波器和低通滤波器引起的幅值和相位误差补偿算法．仿真和实验验证了补偿算法的有效性，并且新的改进型转子磁链观测器在电机全速范围内具有优良的稳态和动态性能，具有较高的工程实践价值．

露天开采是我国矿产资源开采的主要形式之一，长期高强度、大规模开采形成了众多高陡边坡，由此带来的边坡失稳及灾害现象十分严重，对其进行有效监测和灾害预警，是边坡治理、安全保障和绿色矿山的关键。 

状态观测器 全维和降维 状态观测器欢迎大家下载

基于Gauss-Hermite 逼近的非线性加权观测融合无迹Kalman 滤波器

目录 一、工程概况： 1 §1.1　工程概况： 1 §1.2　观测参考基准系统： 1 §1.3　观测点的布置 1 二、作业依据： 3 三、使用仪器与精度要求： 3 §3.1 水准标尺检验项目及检验结果 3 §3.2　水准仪检验项目及检验结果 3 §3.3、沉降观测的仪器型号与观测方式 4 §3.4、水准观测的视线长度、前后视距差和视线高度（m） 4 §3.5 沉降观测测站限差及闭合差应符合表四的规定： 4 四、人员组织与观测方法： 4 §4.1 人员组织 4 §4.2 作业流程 5 §4.3 观测方法 5 五、 成果的检查验收 6 §5.1 质量检查的情况 6 §5.2 内业检查 6 六、分析及建议 7 七、结论与建议 8 八、附件 8 附件1：数据成果表 9 附件2、沉降曲线图 12 附件3：资质证书 17 附件4：仪器检定证书 18

程序实现了GPS时间系统的转换；TEQC界面化处理，以及对GPS观测文件的批量质量检查

R语言回归分析 回归分析可以说是统计学的核心，它其实是一个广义的概念，通指那些用一个或多个预测变量（也称自变量或解释变量）来预测响应变量（也称因变量、效标变量或结果变量）的方法。通常，回归分析可以用来挑选与响应变量相关的解释变量，可以描述两者的关系，也可以生成一个等式，通过解释变量来预测响应变量。 最小二乘法回归是通过预测变量的加权和来预测量化的因变量，其中权重是通过数据估计而得的参数，目标是通过减少响应变量的真实值与预测值的差值来获得模型参数（截距项和斜率），具体而言，即使得残差平方和最小。下面将通过几篇博客介绍回归分析，这是第二篇：异常观测值。 8.4.1 离群点 离群点是指那些模型预测效

四、降维观测器 同维观测器（全维观测器）与原系统的维数相同，在受控系统维数很高时，观测器复杂程度随之提高，一种降低观测器维数的方法是利用输出量y对部分状态进行估计。 龙伯格降维观测器就是利用系统p个输出量，致使观测器维数减少到n-p维 构造这种观测器，要求： 1）系统完全能观 2）输出阵C应为满秩，即rank C=p

本工作的动机是通过无量纲暗能量函数X（z）重建暗能量模型，该函数是以其当前值为单位的暗能量密度。 在本文中，我们证明了具有现象学选择的X（z）的标量场ϕ可以引起宇宙从减速到加速膨胀的过渡。 通过将我们的理论模型与最新的Ia型超新星（SN Ia），重子声振荡（BAO）和宇宙微波背景进行比较，我们研究了约束各种宇宙学参数（例如减速参数和状态参数的有效方程）的可能性 （CMB）辐射观测。 使用SN Ia + BAO / CMB数据集的联合分析，我们还从参数化X（z）重构了标量势。 找到相关的电势，potential中的一个多项式。 从我们的分析中发现，当前模型在1σ置信度内偏爱标准ΛCDM模型。

人工智能-机器学习-面向海洋原位观测的客户端软件设计与实现.pdf