可以用手机APP操控小车的运动
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "motor.h"
#include "PWM.h"
int main(void)
{
u16 t;
u16 len;
u16 times=0;
u8 a[200];
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600
TIM4_PWM_Init(899,0);
Motor_12_Config(); //298电机驱动初始化
IN1(Low);
IN2(High);
IN3(Low);
IN4(High);//保持控制正反转电平恒定默认直行
while(1)
{
Motor_1_STOP();
Motor_2_STOP();
if(USART_RX_STA&0x8000;)
{
2019-12-21 22:15:35
3.3MB
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Android studio3.2类似蓝牙控制LED开关的程序，注意手机使用时需要允许所有权限。可以打开关闭蓝牙，搜索设备并连接
2019-12-21 21:15:15
15.32MB
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1）控制摇杆由摇杆（小圆）和底座（大圆）组成；
2）全屏触摸，摇杆位置不离开底座范围；
3）停止触摸，摇杆恢复到中心，小车停止运动；
4）摇杆分成6个方向，分别控制小车 前进、后退、前进左、前进右、后退左、后退右。
2019-12-21 21:10:09
745KB
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