行业分类-金融管理-网络控制系统及该网络控制系统中利用的控制器、目标及消费器.zip

目前，由于PID结构简单，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，广泛应用在电厂的各种控制过程中。电厂主汽温被控对象是一个大惯性、大迟延、非线性且对象变化的系统，常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。因此本文研究基于BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的优点。本处用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法，依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定，以达到对大迟延主气温系统的良好控制。对这样一个系统在MATLAB平台上进行仿真研究，仿真结果表明基于BP神经网络的自整定PID控制具有良好的自适应能力和自学习能力，对大迟延和变对象的系统可取得良好的控制效果。 关键词：主汽温，PID，BP神经网络，MATLAB仿真

合肥金星窑头看火摄像头控制程序开发实例带网络控制功能，合肥金星窑头看火摄像头控制程序开发实例带网络控制功能

PjLink协议网络控制投影机 As the demand for projectors increases with the popularization of personal computers, many manufacturers have branched out into projector markets. With the recent diversification of digital media and growth of IP networks, projectors with a higher utility value, namely support for networks, are now on the market.

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对于一类具有未知时变时滞和虚拟控制系数的不确定严格反馈非线性系统, 基于后推设计提出一种自适应神经网络控制方案. 选取适当的Lyapunov-Krasovskii 泛函补偿未知时变时滞不确定项. 通过构造连续的待逼近函数来解决利用神经网络对未知非线性函数进行逼近时出现的奇异问题. 通过引入一个新的中间变量, 保证了虚拟控制求导的正确性. 仿真算例表明, 所设计的控制器能保证闭环系统所有信号是半全局一致终结有界的, 且跟踪误差收敛到零的一个邻域内.

双筒水箱神经网络控制器实验-神经网络控制组作业.doc 双筒水箱神经网络控制器实验报告

Profibus_DP_slave 这是一个Keil MDK-ARM项目，其中包含Profibus DP固件，该固件专门针对Keil uVision进行编译。 它由一个固件和一个应用程序组成，该固件使用供应商Profichip提供的VPC3 + S网络控制器创建Profibus DP从站设备。 修改了固件源代码，以便可以在Keil中进行编译。 该项目为STM32F103C8T6微控制器生成代码。 STM32和VPC3 + S可用作Profibus DP接口。 微控制器和网络控制器通过SPI进行通信。 在vpc3.c中实现的例程 在main（）中包含一个测试应用程序，该应用程序将一些无关的数据发送到挂在同一DP网络上的主设备。 它还能够接收2个字节的数据并将其显示在字符LCD屏幕上。