6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定

针对一类高阶不确定非线性系统, 基于指数型快速终端滑模的良好特性, 提出了一种新的滑模变结构控制.系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内到达各级滑模面的邻域, 并最终收敛到平衡点附近很小的区域.使用李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性, 并推导出各级邻域和系统不确定环节的数学关系.Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性

该资源用于参数辨识，比GA更易懂，简单，而且很方便，非常适合参数辨识

一种Ⅱ型 T-S 模糊系统参数辨识法--总体最小二乘

SC - 稀疏分类器FSC - 快速稀疏分类器GSC - 群稀疏分类器FGSC - 快速群稀疏分类器NSC - 最近子空间分类器 需要 SPGL1 - http://www.cs.ubc.ca/labs/scl/spgl1/ 需要稀疏化 - http://www.see.ed.ac.uk/~tblumens/sparsify/sparsify.html 需要 GroupSparseBox - http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/22771

复杂网络的鲁棒性度量R的高效计算

基于最小二乘法的系统参数辨识，吴令红，熊晓燕，系统辨识是自动控制学科的一个重要分支，由于其特殊作用，已经广泛应用于各种领域，尤其是复杂系统或参数不容易确定的系统的建模

开源rohc鲁棒性头标压缩实现 开源rohc鲁棒性头标压缩实现

该 Matlab App 允许自动计算临界增益的标称值、控制器带宽和二阶 LADRC 的观测器带宽，以控制由 FOPDT 模型近似的系统。 它需要 FOPDT 模型作为输入，通过与鲁棒性水平和手动调整滑块的交互，用户可以可视化闭环响应并借助一些措施评估二阶 LADRC 性能。 此调整应用程序通过文章中介绍的调整规则计算 LADRC 参数：通过多目标优化调整有源干扰抑制控制器的规则——基于鲁棒性的参数计算指南。 DOI： https : //doi.org/10.3390/math9050517 它包含自己的内置帮助，它是使用 MATLAB APP 设计器开发的。 作者：布兰卡·维维亚娜·马丁内斯·卡瓦哈尔https://www.linkedin.com/in/blanca-viviana-martínez-carvajal-6901701a/ https://www.r

周期信号频谱的MATLAB实现 频谱Cn一般为复数，可分别利用abs和angle函数获得其幅频特性和相频特性。 其调用格式分别为 x=abs(Cn) y=angle(Cn) 周期信号的频谱Cn 为离散信号，可以用stem画出其频谱图。