文提出了一种将主动后轮转向和驱动/制动力分配（ARS+D/BFD）结合起来的分层联合控制算法。上层控制中利用滑模控制器生成所需的后轮转向角和外部横摆力矩。在下层控制器中，设计了考虑驱动/制动执行器和轮胎力约束的控制分配算法，以将期望的横摆力矩分配给四个车轮。为此，定义了一个包含若干个等式和不等式的约束优化问题，并对其进行了解析求解。最后，计算机仿真结果表明，所提出的分层控制方案能够实质性增强处理性能和稳定性。此外，提出并分析了ARS+D/BFD与AFS+D/BFD（主动前转向和驱动/制动力分配）之间的比较。
2019-12-21 21:50:48
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BP神经网络稳定性分析，写的还是可以的，可以作为参考，这方面的资料都很少，太难证明了，所以很珍贵的，哈哈哈哈，需要些这么多描述
2019-12-21 21:24:46
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本文为天津大学李霞林老师的博士论文，交直流混合微电网稳定运行与控制，对于交直流混合微电网的理解很有帮助。
2019-12-21 20:44:08
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一、 实验目的
1． 熟悉MATLAB的仿真及应用环境
2． 在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性
二、 实验内容和要求
1． 学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性
2． 学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性
3． 学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性
三、 实验主要仪器和材料
1、 PC 1台
2、 实验软件：MATLAB 7.1
四、 实验方法，步骤及结果测试
一） 用系统特征方程的根判别系统稳定性：
设系统特征方程为 ,计算特征根并判别该系统的稳定性。在command widow窗口输入下列程序，并记录输出结果。
>> p=[1 1 2 2 3 5];
>> roots(p)
ans =
......
2019-12-21 20:05:16
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本书在《随机系统最优控制》（清华大学出版社，2005年出版）的基础上，融合了相关新理论和新技术，详细讨论了随机系统统计分析、状态估计、随机*优控制、随机稳定性分析及参数优化等新的理论和方法。内容新颖，研究方法独特，学术水平较高，应用范围较为广泛。
2019-12-21 19:48:43
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