移动机器人定位导航行业调研及趋势分析报告摘要
2022-01-21 19:03:34 435KB 行业分析
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《微型移动机器人设计》课程标准.pdf
2022-01-13 16:04:37 32KB 资料
机器人通过传感器定位充电桩位置,自动回充电桩充电。
2022-01-06 22:29:40 268KB 人工智能 机器人 回充
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SLAM论文:基于SLAM的移动机器人导航系统研究。基于SLAM的移动机器人导航系统研究
2022-01-06 12:01:03 2.44MB SLAM
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激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述
2022-01-05 22:19:23 1.4MB slam 移动机器人 定位 算法
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1行业趋势 2基础理论 3机械结构 4电气设计 5控制技术 6路径规划 7驱动执行 8导航定位 9源码实现 10整机系统
2022-01-05 19:01:26 500.83MB AGV AGV资料 AGV小车
拓扑结构已知环境中自定位移动机器人设计,汪荣琪,张琪,设计了一个自定位移动机器人平台,在已知拓扑结构的环境中,采用雷达测距传感器,通过行走,自动确定机器人的当前位置和姿态。首
2021-12-31 16:37:30 829KB 移动机器人
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前轮转向阿克曼四轮小车智能驾驶底层源码,包括状态机管理、PID车速控制、转向控制、显示器显示等
2021-12-28 18:04:53 14.32MB 阿克曼小车 智能驾驶 源码
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中文教程 https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/ 官方教程 https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/ 注意 需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信 修改.bashrc nano ~/.bashrc PC端配置 export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311 export ROS_HOSTNAME=PC端IP Turtlebot端配置 export ROS_MAS
2021-12-21 17:21:01 22KB bot le ros
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MATLAB sample codes for mobile robot navigation.
2021-12-21 12:20:14 50KB 源码 MATLAB 导航
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