研究MCMC的进福利贴-rjMCMC.rar
附件为一个可逆跳转蒙特卡罗采样（RJMCMC）算法详细程序，内附相关论文，对照论文看算法，便于理解。包含多种运动方式（增加，减少，分裂，合成，更新），好东西大家共享，共同进步
2021-05-05 09:42:38
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四轴飞控板电路图
PCB图
原理图说明:
1、主控MCU采用MSP430F5438A；
2、采用25MHZ外部晶振；
3、加速度计和陀螺仪采用MPU6050；
4、磁力计采用HMC5883L；
5、添加了四个LED灯，两个按键和一个蜂鸣器；
6、集成了CP2102 USB转TTL芯片；
7、支持BSL/SBW/JTAG下载，BSL用串口下载就行，但是不能仿真~
代码说明:
1、目前基于IAR6.1版本，但是出于最新版本没法破解，打算用回低版本的；
2、采用模拟IIC读取MPU6050和HMC5883L，还是模拟的用着顺手；
3、主频25MHZ，3ms姿态解算周期，应该够用了；
4、姿态解算用的是四元数算法，串口发送；
5、还没有添加电机控制部分，以后会不断更新
2021-04-22 15:03:49
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源码带后台管理，带点控功能，福利包，免死，源码带第三方免签支付，配置简单易用，带视频搭建教程
2021-04-17 12:05:05
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利用Matlab自带的深度学习工具进行车辆区域检测与车型识别【福利-内附源码与数据库】（一）...-附件资源
2021-04-13 11:48:18
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一个汉化插件，亲测好用，设计师的福利
安装以后再软件插件选项选择sketch I18N 就可以使用
炒鸡方便好用，再也不用担心英文看不懂了
2021-04-13 00:46:13
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(一)员工福利金来源：
本公司员工福利委员会福利金来源包括下列六项：
1.基金部分：由本公司提拨20万元，以提拨一次为限。
2.营业额提拨部分：由公司的营业额提拨，每月提拨前月份营业额的万分之五。
3.薪资提拨部分：由公司所有员工同仁的薪资、年终奖金扣减千分之五移拨。
4.伙食费移拨部分：由公司员工伙食费、伙食补助费移拨。
5.下脚出售价值移拨部分：公司下脚品出售值移拨40%。
6.福利金运用收入部分：由福利金的运用赚取的利息与利润。
(二)员工福利金之使用范围：
本委员会福利金的使用范围包括下列六项用途：
1.办理本公司同仁的各项福利活动，包括旅行、电影放映、节庆活动、庆生会等。
2.办理本公司同仁的伙食，包括平日缮食、加菜、聚餐等。
3.办理同仁伤病的救济慰问、婚丧喜事的庆贺哀悼等。
4.同仁的借支。
5.其他由本委员会决议的用途。
6.福利金的营利性运用或购买本委员会设备的支出。
(三)福利金的运用：
1.本委员会福利金的运用包括营利性与非营利性两项支出，非营利性支出每月动支的金额以不超过当月份的收入金额为原则，但特殊情形经由三分之二以上福利委员通过者不在此限。
2.本委员会福利金的非营利性支出，应由福利金运用小组编
2021-04-06 21:06:42
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3.公司暨主管级贺奠同仁由财务部办理，工厂由总务组办理，并于喜庆或丧事前一天将
礼金送交本人。
4.各同仁自行致送礼金，如需请公司代付时，应于喜庆或丧事前两天通知财务部或总务单位办理，并于当月由各人薪给中扣还。
5.如是同一单位同仁可自由增加礼金，其余原则上以不超过以上第(二)项的标准送礼。 (二)福利补助事项给付规定：
2021-04-06 21:06:36
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