该文章讲述了永磁同步电机数学模型和矢量控制技术，并在Matlab/Simulink中实现对永磁同步电机的控制，证明了矢量控制技术的可行性。

为了更好的实现 PMSM的动态性能，矢量控制的根本原理是采用坐标变换的方法将同步电机等效成直流电机进行控制，将旋转矢量等效成静止的分量。把交流电机定子电流矢量进行分解，转换成两个按照转子磁场定向的直流分量 id 和 iq，最终通过对这两个直流分量的控制实现对 PMSM 转矩及转速控制.

6SE70矢量控制使用大全（下册）.pdf

分析了三电平电压空间矢量调制基本原理，深入研究了影响三电平逆变器中点电压平衡的主要因素，由此提出一种控制箝位二极管电压型三电平逆变器中点电压平衡的电压空间矢量算法。理论分析和仿真实验结果表明，所提出的控制算法能有效平衡三电平逆变器中点电压。

建立了双三相永磁同步电机数学模型，针对多相电机特点，采用矢量空间解耦控制，并新提出一种新的 SPWM 调制方法实现多相电机多维电流控制，有效抑制谐波电流。通过仿 真及实验验证，证明该方法有效性。

本文以TI公司的专用电机控制芯片TMS320F2812为核心，给出了整个异步电机矢量控制系统的设计方案，并通过实验验证了其有效性。

针对相移30°Y型连接双三相永磁同步电机，分别采用双d-q变换和矢量空间解耦的方法建立了电机的数学模型，前者从两套三相子系统的角度给出了电磁转矩的表达式以及两套绕组之间存在的耦合关系，后者则揭示了不同的电流谐波分量对机电能量转换所产生的不同的作用。根据两种不同的模型搭建了两套双三相永磁同步电机矢量控制系统，通过对两种控制策略的比较分析，指出了两者之间的内在联系和在控制效果上的等价性。开环的仿真实验对两种建模方法的一致性进行了验证，而闭环的仿真和实验结果则表明两种矢量控制方案在相同的控制参数下具有一样的控制

为了实现对同步电机的有效控制，论文基于经典PID控制理论，结合模糊控制理论，实现了模糊控制与PID控制的有效结合，构建了完整的永磁电机矢量控制结构和系统模型。根据模糊控制理论、开关选择表和控制规则表，设计出符合控制系统的控制规则，实现对永磁电机的矢量控制。应用MATLAB对设计的模糊PID模型进行软件仿真，通过分析MATLAB/Simulink的仿真中转矩波形、负载波形等结果表明所设计的系统是一种较为理想的电机矢量控制系统。

DQ 变换可以看到很多不同的形式， 这主要是变换常数的选择和 D。 Q 坐标轴的位置选择不同造成的，其本质是相同的

PMSM的开环算法，带解耦和非解耦的闭环算法。