State Estimation for Robotics A Matrix Lie Group Approach
2019-12-21 21:28:48
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状态估计算法 MATLAB 内附readme 详细说明了使用方法和步骤 有专门的txt文件 可以输入自己的bus阵 line阵等 即可进行状态估计
2019-12-21 20:19:15
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高清，带完整书签。做机器人以及SLAM有两本圣经，一本是大名鼎鼎的《Multiple View Geometry in Computer Vision》，另一本就是至今虽然尚未出版，但是已经在SLAM界广为流传的《State Estimation for Robotics》，这本书深入讲解了李代数的理论，以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。高博鼎力推荐。
2019-12-21 19:43:42
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文档中包含了最优状态估计的英文原版文档，和中文张永刚翻译的版本，都是不可多得的好资源。
重要的是我附带了英文原版的matlab程序源码，这样你在学习完理论，在验证功能的时候，省去了你自己编写程序的过程；
程序中附带了H无穷滤波，非线性滤波，粒子滤波。
希望好的资料遇到识货的人。 最后感谢张永刚老师，他的课真的很不错。有机会大家可以来哈工程来旁听他的课程，讲的很不错。人格魅力没的说。粉你一下刚哥、
2019-12-21 19:39:28
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卡尔曼滤波在通信、雷达、导航、自动控制等领域有广泛的应用,它是最佳估计并且可以进行递推运算,本文从工程应用的角度出发,根据卡尔曼滤波在雷达数据处理中的应用,用VisualC++来仿真实现了卡尔曼滤波。最终的滤波效果较好地吻合了理论要求。
2019-12-21 18:57:24
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p.s.本代码已重新修改啦~目前还在CSDN审核中，您可通过GitHub下载重构代码~
https://github.com/Cyyjenkins/powergrid-state-estimation
电力系统状态估计（电力网系统辨识）-最小二乘法-matlab
txt文件为IEEE30节点电力网数据
导入其它电力网数据时，可按txt文档内格式保存数据，也可修改m文件代码
辨识后的数据将会存储在oStateEstimation.txt文件内
2019-12-21 18:57:07
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最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波
2019-12-21 18:53:33
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