这个资源是基于stm32f10vet6+vl53lx进行开发的。整个代码已经可以执行成功了。引脚对应是SCL对应PA3，SDA对应PA2，XSHUT对应PA5，可以修改对应得引脚。

这个是关于stm32+vl531x的激光测距工程。用f103vet6cpu来测试的。I2C引脚对应：SDA->PA2，SCL->PA3,XShut->PA4。同样没使用中断方式。里面有说明文档

ATK-VL53L0X激光测距模块资料 原理图 程序 数据手册 1，ATK-VL53L0X激光传感器模块原理图 2，程序源码 3，模块使用说明 4，VL53L0X参考资料 5，芯片数据手册

使用Arduino对VL53L0X进行编写，到达可以测量2m以内的物体距离

tof10120激光模块最大的优势在于测距远、操作简单，程序中仅仅需要通过单片机给模块串口发送命令字符串，模块就可以向单片机发送回距离数据。如果发送自动测距的字符串命令，则模块会按照一定频率自动回送数据，相关物理量都可以通过命令字符串设置。仅需要串口就可以实现。

上次的程序由于串口2USART2.c文件里串口2中断函数对数据的处理中没有对0x0a和0x0D进行判断，因此只有串口一是可以正常用的，这次的程序我对串口2中断函数进行了修改，完全按照串口一的处理，同时保留了u2_printf函数可用于和单片机向测距模块传送字符串；另外按照相同的模式，扩展了串口三，也是串口一中断的方法，扩展了u3_printf函数。 因此可以用三个串口中任何一个使单片机与上位机通信，另外两个各接一个激光测距模块，可以同时监控两个测距模块，实际做小车等机器人时，三个串口都可以接激光测距模块，这样可以同时搞三个，如果还想扩展，可以按照相同方法加入新的串口。程序完全自己写的，也是在网上没找到stm32的实现例程，淘宝卖家说只有用Arduino的程序，所以就自己写了，希望用这个模块的人都能看到。

上学期做的老师给布置的一个项目，激光采用串口读数，单片机采用STM32F103最小系统，并加上sim程序时刻把数据传入服务器，服务器接收到数据后吧数据下发到安卓软件中，压缩包包含stm32程序，服务器程序，安卓程序。外加了说明文档

激光测距模组LRF3020 5020操作手册中文版，翻译准确！

激光测距系统的一个设计包括硬件电路，激光系统

圆点摄像头激光测距源代码---本人亲自测试过：具体教程：http://blog.csdn.net/mbees/article/details/70138725