针对矿井障碍物复杂多变、救灾机器人采用传统人工势场法进行路径规划易陷入局部极小点的问题,提出一种基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划方法。该方法通过在引力场中加入扰动场来改变引力场函数,使救灾机器人在陷入局部极小点时自主走出局部极小点;结合障碍填充法,通过对凹障碍物进行虚拟填充,形成新的障碍物并产生相应的斥力场函数,避免救灾机器人再次陷入局部极小点。仿真及测试结果验证了该方法的可行性及有效性。
2024-02-27 22:48:12
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AI电销机器人一直以来都是很多营销企业必备的工具，该源码可一键安装至云服务器进行拨打电话使用，资源包为网盘提取连接，欢迎同行交流。2023优化版本ai语音机器人源码带注释语音机器人源码电话机器人源码2023优化版本ai语音机器人源码带注释语音机器人源码电话机器人源码
2024-02-27 17:24:24
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采用传统测量方法获取山区采动地表移动变形数据,其外业工作量大,且难以获取实时动态的监测数据。随着测量仪器和测量技术的快速发展,测量机器人和近景摄影测量技术在变形监测中已得到了广泛应用。文中结合两种方法的优点,探索一种适用于山区采动地表移动变形监测新方法。通过新方法的测量精度分析、监测站设计以及变形监测方案设计,从而确定了该方法的可行性。采用新方法可获取高精度的山区动态开采地表移动变形离散数据和面状数据,为研究山区采动移动变形规律提供科学的依据。
2024-02-26 13:39:29
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文中从地下、地面、空间三个方向综述了变形监测技术的最新发展及应用现状,并对GPS、测量机器人、三维激光扫描、D-InSAR等最新测绘技术在变形监测领域的应用特点进行了分析。随着现代GIS技术及网络通讯技术的发展,提出了以下观点:变形监测的数据获取将逐步实现自动化;变形监测的设备将实现多层次集成化;变形数据分析与处理将实现网络化。
2024-02-26 13:26:42
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denavit-hartenberg的参数是对机器人手臂研究的最令人困惑的话题之一。本文讨论了一些常见的机器人配置和它们各种denavit-hartenberg参数的物理意义。使用denavit-hartenberg参数的一致图和表来说明主要问题。
2024-02-24 19:45:19
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基于OpenGL的仿蝗虫机器人三维动态仿真系统开发与仿真，陈勇，陈东辉，运动行为的分析是机械系统运动学、动力学和结构强度分析的基本前提。仿生机器人的研究作为当前机器人领域的前沿技术受开发周期和
2024-02-23 15:16:49
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使用正点原子F4核心板作为主控，搭配Jetson nano与usb摄像头进行草莓颜色识别，并与stm32进行通讯。底盘使用酷点机器人350*400底盘。机械臂使用幻尔leArm机械臂。并搭配gy-53激光测距传感器，维特智能mpu6050陀螺仪。
此代码包含了以上设备的驱动以及控制函数，和与Jetson nano的通讯，并且使用任务调度分别执行各个任务。
2024-02-16 22:42:10
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