基于蚁群算法的紧急物流配送路径优化设计 基于蚁群算法的紧急物流配送路径优化设计

在数字信号处理中，利用数字滤波器可改变信号中所含频率分量的相对比例或滤除某些频率分量，使其达到所需要的效果．其中数字FIR滤波器由于具有精确的线性相位，且系统稳定，所以广泛应用于通信、数字图象处理、语音信号处理、自适应处理、雷达／声纳系统等方面．

以附有动力吸振器的两自由度振动系统作为研究对象，利用达朗伯原理建立了数学模型，并进行无量纲化运算。针对动力吸振器的4个参数(κ，γ，δ，μ)，综合运用变度量法中的Davidon-Fletcher-Powell(DFP)法、罚函数法、一维搜索法进行最优化设计，利用Matlab和Visual C++混合编程实现计算。计算结果表明：4个参数的收敛情况各有不同，γ和δ都趋于定义域的上限，而μ和κ则趋于一个定值。该结论对于在实际应用中合理设计动力吸振器的的参数、最大限度地抑制相关振动具有重要意义。

基于时延控制的AODV协议优化设计，冯钰雄，，AODV是一种按需的距离向量路由协议，它是以“最小跳数”为选路标准，但是，正因为这种选路标准，会导致网络的负载分布不均，从而��

面向于3D打印的发动机连杆结构优化设计，邵志成，彭子龙，发动机连杆在发动机整个传动系统来说非常重要，它将活塞所受作用力传给曲轴，将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，整个过程所

hslogic算法仿真-基于Matlab的六足机器人优化设计仿真 六足仿生机器人是指模仿六足生物的身体结构、运动形式以及功能特征的机器人。这种机器人同时具有足式和仿生机器人的优点，具有良好的运动控制、位姿调整以及信息融合等能力。此外，六足机器人具有丰富的步态，稳定性好、越障能力强，具有很好的地形适应能力，在国民经济和国防建设的许多领域中都有广泛的应用前景[1]。自20世纪60年代以来，国内外已经研制出许多这类机器人的模型或样机。 机器人系统是由结构系统与控制系统两个子系统组成的。这两个子系统相互影响，紧密耦合。因此，对两者进行集成设计十分必要。而实际情况中，结构设计者往往采用有限元动力分析方法设计结构，使得结构系统模型自由度很高，方程组的维数大，并且含有许多非线性项。这就造成控制设计者无法利用该模型，而只能根据特别简化的数学模型来对控制器系统进行初步设计。此外，由于简化模型是通过对实际系统进行大量简化得到的，使得模型中的参数不能跟实际情况很好地对应，所以控制结果也无法对结构设计进行有效的指导[2]。这种对结构与控制系统进行分离设计的方法会使得产品的研发周期长、成本高、性能差。 六足机器人是机电高度集成的系统，而系统的动态性能由结构及控制共同决定。在高性能轨迹跟踪过程中，结构和控制的耦合更加紧密。若在设计六足机器人的控制系统时未能考虑到它的结构特征，将会使跟踪误差偏大，甚至达不到性能要求指标；另一方面，若在进行结构设计时未能考虑到控制特性，将设计不出最优结构。为了使六足机器人系统设计达到最优，应该对控制和结构进行集成优化设计[3]。

最优化技术包括两个方面的内容： 1.建立数学模型 即用数学语言来描述最优化问题。模型中的数学关系式反映了最优化问题所要达到的目标和各种约束条件。 2.数学求解 利用matlab的优化工具箱，可求解线性规划 非线性规划以及多目标线性规划等问题

为了提高矿井提升机主轴的工作性能,减轻主轴的质量,提出了一种基于Isight多学科多目标优化软件环境下的主轴结构优化设计方法。运用Isight集成三维建模软件Solidworks及有限元分析软件Abaqus,创建一套主轴结构优化集成系统。针对某型号矿井提升机的主轴,以其结构尺寸为设计变量,采用组合优化策略进行优化求解。优化后,主轴的质量减小8.68%,其工作性能有一定程度的提高。

为了提高载货汽车变速器壳体强度，在其内部布局加强筋。在布局优化过程中，以应力约束条件下加强筋的最小质量为目标函数，加强筋被布置在高应变能或应力的位置，利用加强筋单元应变能灵敏度和一种迭代计算中高效的重分析方法提高计算速度，通过确定加强筋单元的使用效率决定加强筋单元删除或保留。计算结果表明：经过2次迭代优化，变速器壳体结构的最大主应力从1.12×108Pa下降为9.86×107Pa，达到设计要求。应用加强筋的布局优化，可以有效地提高汽车变速器壳体结构强度。

机械优化设计（哈尔滨工业大学出版）最快下降法的matlab程序