具身智能发展报告（2024年）.pdf

区块链技术是一种分布式数据库技术，它通过去中心化和加密算法保证数据的安全、透明和不可篡改性。近年来，这种技术开始被应用到智能门禁系统中，带来了一系列创新变革。智能门禁系统是现代安全防范系统的重要组成部分，用于对出入人员进行身份验证和权限控制。传统的门禁系统面临着诸多挑战，如安全性不足、数据孤岛、无法有效应对复杂的权限管理等问题。区块链技术的引入能够为智能门禁系统带来更高的安全保障和更灵活的管理方式。 区块链技术的分布式账本机制能够确保数据存储的不可篡改性和透明度，这对于门禁系统中记录的访问权限和行为日志尤为重要。区块链中的加密算法原理应用能够有效保护用户数据安全，防止未授权访问。此外，区块链的共识机制保证了系统中所有参与节点之间的数据一致性和可信度，这有助于实现一个安全、可靠的访问控制网络。 智能门禁系统的硬件设备通常包括门禁控制单元、生物识别装置、智能卡读写器等，这些设备需要与软件平台架构紧密配合。而区块链技术可以在此基础上增加一个安全层，通过链上存储身份认证信息和访问权限记录，实现更高级别的安全控制。 在智能门禁系统方案设计中，区块链技术可以用于实现用户身份的注册与认证模块、访问权限管理模块、智能卡/凭证的生成与发放模块以及访问记录的存储与查询模块。例如，通过将用户数据上链，系统可以构建一个公开透明且不可篡改的用户身份数据库，任何访问权限的变更都会被记录在区块链上，保证了权限管理的权威性和追溯性。同时，访问日志的透明化存储可以有效提升安全审计的效率和准确性。 从技术实现角度来看，智能门禁系统的硬件平台选型与部署、软件平台开发流程、应用层接口开发等都需要针对区块链特性进行专门设计。例如，区块链底层平台的选择应满足特定的性能和安全要求。应用层接口开发则需要实现区块链与传统门禁系统的兼容性和集成性，以确保新技术的无缝接入和使用便捷性。 当然，将区块链技术应用到智能门禁系统中也存在一些技术难点，比如性能优化挑战。由于区块链节点间的共识机制和加密处理等操作可能会消耗较多计算资源和时间，从而影响系统响应速度和吞吐量。因此，研究者需要不断探索和优化相关的技术和算法，以实现更好的性能表现。 区块链技术在智能门禁系统中的应用是一个极具前景的领域，它不仅能够提升系统安全性和管理效率，还能够为用户提供更为便捷、可靠的服务体验。随着技术的不断成熟和应用案例的增加，未来区块链技术有望在更广泛的安防和身份认证领域中发挥重要作用。

内容概要：本文探讨了匝道合流控制的序列优化及其控制算法，主要涉及三种不同控制场景的对比研究。首先是无控制场景，即不干预车辆合流，完全依赖SUMO自带算法；其次是先入先出（FIFO）加哈密顿最优控制，按到达顺序管理车辆并用哈密顿算法优化控制信号；最后是蒙特卡洛优化加哈密顿最优控制，利用蒙特卡洛算法优化车辆合流序列再施加哈密顿控制。文中提供了每种情况的具体代码示例，便于理解和实践。 适合人群：交通工程专业学生、智能交通系统研究人员以及对交通流量优化感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于城市交通规划部门、智能交通系统的设计与实施团队，旨在提高匝道合流效率，减少交通拥堵，提升道路通行能力。 其他说明：虽然文档中有详细的代码示例，但缺少用于数据可视化的绘图程序，因此使用者需要自行补充这部分内容以便更好地展示实验结果。

在现代电力系统中，智能变电站作为保障电网安全、高效、稳定运行的关键设施，其作用日益凸显。智能变电站内部使用了大量先进的技术和设备，其中同步相量测量装置（PMU）就是其中的一种重要设备。DL_T_1405.1-2015《智能变电站的同步相量测量装置 第1部分 通信接口规范》为该类设备在智能变电站中的应用提供了标准化的通信接口规范。这一规范对提升整个电力系统的运行效率和稳定性、降低维护成本以及增强系统的互操作性有着重要的意义。 同步相量测量装置（PMU）是一种可以实时测量电压和电流相量，并通过GPS等定位系统提供时间标记，从而实现电网同步的高精度测量设备。其测量结果可以被应用于电网的实时监测、控制和自动化决策中。在智能变电站中，PMU能够提供关键的同步信息，对于保障电网的稳定运行以及提高电能质量至关重要。 DL_T_1405.1-2015规范主要涵盖了同步相量测量装置在智能变电站中的通信接口方面的要求，它详细规定了同步相量测量装置如何通过通信网络与其他智能设备以及监控中心进行数据交换。这一规范包括了以下几个方面的重要内容： 1. 通信协议的选择：规定了同步相量测量装置需要支持的通信协议类型，以及不同协议适用的场合和条件。这些协议可能包括IEC 61850标准中规定的通信协议，或其他适用于实时数据传输的协议。 2. 数据格式及编码：详细定义了传输的数据格式，包括数据元素的编码、数据结构以及相应的语义解释。确保了数据的标准化和兼容性，以便不同厂商的设备能够在同一个网络环境下正常交互。 3. 通信服务与功能：明确了PMU需要提供的通信服务类型，例如数据采样值传输服务、对等通信服务等，以及各自的功能和适用场景。这些服务能够满足智能变电站中不同层级、不同功能需求的数据交换。 4. 通信网络要求：规定了同步相量测量装置在通信网络中的使用要求，包括网络延迟、数据吞吐量、可靠性等性能指标，保障了实时数据传输的准确性和及时性。 5. 安全性要求：强调了同步相量测量装置在数据传输过程中的安全性要求，包括数据加密、访问控制等，确保了数据传输的安全性和隐私保护。 6. 接口的物理和电气要求：除了上述软性规定外，规范还涉及到了同步相量测量装置与通信接口相关的物理层和电气层的技术要求，确保了装置的物理连接和电气特性符合标准。 通过实施DL_T_1405.1-2015标准，可以确保智能变电站中同步相量测量装置与其他设备及系统间的数据交换具备互操作性和高效性，为智能电网的可靠运行提供了坚实的技术支持。

基于博途1200 PLC与HMI大小球分拣控制系统仿真工程：快速分类与智能控制的完美结合,基于博途1200 PLC与HMI集成的大小球分拣控制系统仿真程序设计与实现,基于博途1200PLC+HMI大小球分拣控制系统仿真 程序： 1、任务：基于plc控制机械手对大小不同的球进行快速分类 2、系统说明： 系统设有自动控制，自动出球，手动出球，可选择模式运行 大小球分拣控制博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图 附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。 博途V16+HMI 可直接模拟运行 程序简洁、精炼，注释详细 ,基于博途1200PLC; HMI控制; 大小球分拣; 快速分类; 自动控制; 手动控制; 模式运行; 博途仿真工程; PLC程序; IO点表; PLC接线图; 主电路图; 控制流程图。,基于博途1200PLC的自动分拣控制系统仿真工程

全国职业院校技能大赛“区块链技术应用”赛项中的“航班延误险案例”是一个实际应用区块链技术的智能合约示例，主要通过区块链技术实现航班延误险的自动化赔付流程。智能合约是运行在区块链之上的程序，它能够自动执行合约条款，并且一经部署，合约的内容不可更改，保证了交易的不可篡改性，增强了合约执行的透明性和安全性。 智能合约在航班延误险中的应用具有重要的现实意义。传统的航班延误险赔付流程复杂，需要保险公司和旅客之间进行多次沟通，同时涉及大量的纸质文件审核，耗时且效率低下。而采用智能合约技术，可以通过自动化的合约逻辑来判定赔付条件是否成立，一旦航班出现延误，并且符合合约中预设的赔付标准，智能合约就能自动执行赔付流程，将保险金赔付给旅客的账户中，大大简化了操作流程，减少了人工干预，降低了赔付成本。 在这个案例中，智能合约的编写需要详细的业务逻辑处理，包括航班信息的实时获取、延误的判断标准、保险金额的计算、赔付的时间节点等。这些业务逻辑需要通过编程语言精确地在智能合约代码中实现。代码的编写往往涉及solidity等智能合约开发语言，这些语言专门为区块链环境下的合约编写而设计，具备了高度的安全性和专用性。 在“航班延误险案例”中，智能合约的实现涉及到多个方面。需要一个可靠的航班信息数据源，这通常依赖于外部API接口来获取实时的航班状态信息。合约需要有能力判断一个航班是否延误，并且这一判断标准要与传统的保险合同保持一致。再次，合约应当能够处理赔付的支付，这涉及与区块链货币接口的交互。为了保障整个流程的合规性和安全性，智能合约中应当包含必要的异常处理逻辑和访问控制机制。 通过智能合约实现的航班延误险，还能够为保险公司带来更多的数据收集和分析的机会。由于区块链的特性，所有的交易记录都是透明且不可篡改的，这为保险公司提供了大量的历史数据，有助于他们进行风险评估和产品优化。此外，对于旅客而言，智能合约提供的自动化赔付机制，无疑提升了其购买保险的整体体验。 智能合约的应用并不仅限于航班延误险，它是区块链技术能够在各行各业中发挥作用的一个典型例子。无论是在金融、供应链管理、版权保护还是在其他需要合同执行的领域，智能合约都提供了去中心化和自动化执行的可能性，极大地拓宽了区块链技术的应用边界。 智能合约在航班延误险案例中的应用，不仅是区块链技术与现实业务结合的一个实例，也是推动智能合约技术发展和完善的重要动力。随着技术的进步和应用场景的拓展，智能合约将在更多领域发挥其潜力，成为未来社会中不可或缺的技术工具。

具有通信时变时延和扰动的事件触发的多智能体领导跟随一致性问题的仿真：效果良好.pdf

多智能体系统（MAS）中领导跟随一致性问题的研究成果。针对通信时变时延和扰动带来的挑战，提出了一种基于事件触发机制的方法，并通过仿真实验展示了其有效性。文中首先概述了多智能体系统的概念及其优势，接着深入讨论了领导跟随一致性问题的具体挑战，特别是通信时变时延和扰动对系统性能的影响。随后，提出了具有通信时变时延和扰动的事件触发机制，该机制通过减少不必要的通信次数并动态调整通信策略，提高了系统的适应性和鲁棒性。最后，通过具体的仿真实验验证了这一机制的有效性，实验结果表明，系统在引入该机制后，领导跟随一致性显著提高，智能体间的通信更加高效，协同工作能力得到增强。 适合人群：从事多智能体系统研究的科研人员、高校师生以及相关领域的工程师。 使用场景及目标：适用于需要解决多智能体系统中领导跟随一致性问题的实际应用场景，如无人机编队飞行、自动驾驶车队管理等。目标是提高系统的稳定性和协同效率，确保在复杂环境下仍能保持高效的领导跟随一致性。 其他说明：文中提供的代码片段展示了如何实现智能体类和事件触发类的基本结构，为后续研究提供了参考。

"基于单片机的智能交通灯控制系统设计与实现" 本文主要介绍了基于单片机的智能交通灯控制系统的设计与实现。该系统的主要目标是制作一个智能交通灯控制系统，能够智能地控制十字路口的交通，有效、科学地引导过往的车辆和人流。 一、选题背景 在当今社会，科技不断发展，单片机作为微控技术的一部分，也在迅速发展，普遍运用到了人们生活的各个领域。单片机的出现使传统的控制技术发生了本质上的转变，为高科技领域的一个里程碑。因此，有必要更加深入掌握有关单片机的知识以及其应用技术。 二、设计原理 该系统的设计原理基于单片机的微控技术，通过红外接收原理、键盘输入电路、信号显示驱动电路、LED 显示和数码管显示等技术，实现智能交通灯的控制。该系统的主要_component包括单片机最小系统、硬件设计、软件设计等部分。 三、设计过程 该系统的设计过程主要包括硬件设计和软件设计两个部分。在硬件设计中，主要包括系统硬件总电路构成、单片机最小系统、LED 显示、数码管显示、信号显示驱动电路和键盘输入电路等部分。在软件设计中，主要包括定时器的设置、中断程序的设置等部分。 四、结果分析 该系统的测试结果表明，该系统能够智能地控制十字路口的交通，有效、科学地引导过往的车辆和人流。该系统的实现为交通灯的智能控制提供了一个新的思路和方法。 五、结论 该系统的设计与实现为交通灯的智能控制提供了一个新的思路和方法。该系统的实现对交通灯的智能控制具有重要意义，可以有效、科学地引导过往的车辆和人流。 六、知识点总结 * 单片机的微控技术 * 智能交通灯控制系统的设计与实现 * 红外接收原理 * 键盘输入电路 * 信号显示驱动电路 * LED 显示 * 数码管显示 * 硬件设计 * 软件设计 * 定时器的设置 * 中断程序的设置 七、思想启发 该系统的设计与实现启发我们，智能交通灯控制系统的设计需要考虑多种因素，包括硬件设计、软件设计、红外接收原理、键盘输入电路等技术。同时，该系统的实现也启发我们，智能交通灯控制系统的发展对交通管理的重要性。

智能交通灯控制系统在现代城市交通管理中扮演着至关重要的角色。随着城市机动车辆数量的急剧增加，交通拥堵和安全问题日益凸显。为了缓解这些问题，智能交通灯控制系统成为了改善交通流量、提升交通效率、保障交通秩序的关键技术之一。 本文主要介绍了一种基于单片机的智能交通灯控制系统的设计与实现。该系统以STC89C52RC单片机作为核心，通过外围的硬件设备实现了一个简单而有效的交通信号灯控制。STC89C52RC单片机属于8051系列，具有较高的性能和稳定性，适合用于实时交通控制。 为了确保系统实用性和操作简便性，设计中使用了74HC245电路，它是一种高速CMOS型数据选择/传输总线驱动器，具有低功耗的特点。系统还包括了按键输入和数码管显示功能，使得系统更加人性化，方便操作人员对交通灯的定时进行设置。 该系统设计中，交通灯信号由两位一体共阴极数码管显示，能够直观地反馈给行人和驾驶员当前的交通信号状态。而交通灯的控制逻辑通过单片机进行编程实现，可以设计成根据车流量变化自动调整信号灯的切换时间，从而使交通管理更加智能和高效。 系统的扩展功能体现在其设计的灵活性上，可根据实际应用需求加入额外的传感器或控制模块，例如车流量传感器，进一步优化交通信号灯的控制逻辑，从而在更大程度上提高交通系统的运行效率。 关键词"交通灯"、"单片机"、"显示"、"计时"、"车流量"是该系统设计的核心要素。交通灯是系统的主要输出设备，单片机是系统的核心处理单元，显示和计时是其主要功能之一，车流量则是影响交通灯控制逻辑的关键变量。通过这些关键要素的结合，系统能够完成复杂的交通灯控制任务，达到预期的交通管理效果。 本系统的设计与实现不仅针对学术研究，也具备较高的实用价值。对于高校相关专业的学生而言，通过这样的系统设计实践，能够深入理解单片机在实际应用中的作用，增强他们解决实际工程问题的能力。对于交通管理单位而言，这种智能交通灯控制系统能够显著提高交通管理效率，缓解交通拥堵问题，保障行人和车辆的安全通行。 此外，系统的设计过程中还体现了对数据真实性的重视，所有使用的数据和引用的观点都确保真实可靠，这体现了学术研究的严谨性和道德规范。 基于单片机的智能交通灯控制系统是利用现代电子信息技术实现城市交通智能化管理的有效途径。随着技术的不断发展和智能化水平的提高，此类系统将更加普及，为城市交通管理带来革命性的变革。