摘要—本文首次解决了这个问题一类不确定随机变量的自适应输出反馈控制方法时变时滞的非线性严格反馈系统使用神经网络（NNs）。 圆判据适用于设计一个非线性观测器，没有线性增长条件取决于系统状态，将其强加于非线性函数。 假设系统中存在时变延迟输出，仅采用NN来补偿所有未知数非线性项取决于延迟输出，因此， 提出的控制算法比现有的算法更简单描述了不确定系统的NN反推控制方案用常微分方程举三个例子证明在中提出的控制方案的有效性这篇报告。
2021-02-23 14:04:09
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本简介解决了设计自适应神经网络的问题一类未知的严格反馈系统的网络跟踪控制非线性出现的已知周期的时变扰动功能未知。 多层神经网络（MNN）和傅立叶级数展开（FSE）被组合到新颖的逼近器中进行建模系统中的每个不确定性。 动态表面控制（DSC）方法和积分型李雅普诺夫函数（ILF）技术组合设计控制算法。 所有闭环的极限一致有界信号得到保证。 跟踪误差被证明收敛到很小围绕原点设置的残差。 提供了两个仿真示例来说明本文中提出的控制方案的可行性。
2021-02-23 14:04:08
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本文考虑了一类具有变时滞的抛物型线性不确定分布参数系统的滑模控制问题。设计了排除时滞项的滑模控制器和使系统状态在有限时间内到达滑模面。给出了滑模运动渐近稳定的充分条件。最后重新数值模拟来说明所给方法的有效性。
2021-02-22 18:07:24
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本文研究了一类带有脉冲影响的时滞时变测度大系统的变量指数稳定性。首先，发出了泛函类的概念。然后，通过使用Lyapunov函数的方法和比较原则，通过构造绝对变量的修正和的Lyapunov函数，被称为以上系统一致稳定和分段指数稳定的充分条件。同时，新的识别系统的稳定性的结果一般性且包含已经存在的结果。验证所得结果的可行性与有效性。
2021-02-22 18:06:52
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针对一般广义时变系统，采用广义Lyapunov不等式和受限等价变换的分析方法，提出了一般广义时变系统容许性和二次容许性的概念，建立了一般广义时变系统的Lyapunov不等式。将一般广义时变系统容许性问题转化为求解Lyapunov不等式问题。获得了该类系统容许和二次容许的充要条件，所得结论是广义系统容许性研究成果向一般广义时变系统的自然推广。最后，通过数值算例验证了所得结论的有效性。
2021-02-20 20:09:07
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北斗卫星导航信号模拟是接收机开发与复杂环境下性能评估的关键技术。给出一种基于文件产生与播放的简易模拟产生方法。文件产生部分提出了一种对不同卫星建立信号采样时间与卫星发射时间的时间压扩算法，实现了时变多普勒和伪距的模拟，生成了卫星导航接收机处的复杂信号。播放硬件以FPGA和DDR2为基础，通过PCI将信号文件传入DDR2，在FPGA中实现了数据的连续读取，经插值滤波和数模转换后形成中频信号，再经射频调制输出。通过北斗接收机的测试，证明了信号产生和播放硬件方案的可行性。
2021-01-29 11:13:33
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线性时变系统PID控制的matlab仿真程序，包括两个simulink文件和一个m文件以及一个PDF文件
2020-11-23 21:18:03
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