基于51单片机扫地机器人电路图，包括STC89C52单片机，红外检测（检测台阶），微动开关检测（墙壁检测），DS1302时钟芯片，NOKIA 5110 LCD显示屏控制板，按键等

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轻松入门 实战应用 传智播客C++课程 传智播客C++课程讲义 传智扫地僧 1、C++对C的扩展 1简单的C++程序 1.1求圆的周长和面积 数据描述： 半径，周长， 面积均用实型数表示 数据处理： 输入半径 r； 计算周长 = 2*π*r ； 计算面积 = π* r2 ； 输出半径，周长，面积； 方法1：用结构化方法编程，求圆的周长和面积 // count the girth and area of circle #include using name std; void main () { double r, girth, area const double PI = 3.1415 cout <> r //输入 girth = 2 * PI * r area = PI * r * r cout << "radius = " << r << endl cout << "girth = " << girth << endl cout << "area = " << area << endl } 方法2：用面向对象方法编程，求圆的周长和面积 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。 内容附上原理图，程序以及解释文档