汽车技术发展至今，电子控制单元（ECU）已经应用到在汽车内部的各个环节，技术也日趋成熟。作为车身电子的重要组成部分，车门电子自动控制技术的发展也十分迅速。但在实际应用中，凡是电动车窗或车门设备都有潜在的卡死可能，由此便可引发伤人的危险。因此，在门控系统中，车窗防夹设计占有极其重要的位置。 　　针对这方面问题，我们提出了电动车窗设计的另一种解决方案——以英飞凌公司推出的TLE7810芯片为核心，外围辅之以简单功能模块，优化设计的同时也探究了TLE7810功率芯片在电机控制中的作用。 　　总体设计与方法求解 　　1 TLE7810芯片特性及其优点 　　TLE7810是Infineon公司推出的一款

摘 要：本文提出了一种在Linux 平台下开发脸识别系统的方案，通过QT 来开发用户界面，调用OpenCV 图像处理库对相机进行采集和处理采集图像，从而实现了人脸检测、身份识别、简单表情识别的功能。 　　人脸识别的研究可以追溯到上个世纪六、七十年代，经过几十年的曲折发展已日趋成熟，构建人脸识别系统需要用到一系列相关技术，包括人脸图像采集、人脸定位、人脸识别预处理、身份确认以及身份查找等 .而人脸识别在基于内容的检索、数字视频处理、视频检测等方面有着重要的应用价值，可广泛应用于各类监控场合，因此具有广泛的应用前景。OpenCV是Intel 公司支持的开源计算机视觉库。它轻量级而且高效--由一系

摘  要： 设计了一种基于超声波测距原理的倒车雷达系统，给出了声光报警模块、电源模块、人机交互模块的具体实施方案。此外，设计中还包括温度自动校正功能，以减小由于声速受到温度影响而引入的测量误差。实际测试结果表明，有效测距范围在0.05~5.7 m, 5 m以内的最大误差不超过0.01 m. 　　倒车雷达全称叫"倒车防撞雷达",也叫"泊车辅助装置",是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模

1 键盘驱动程序的设计 　　随着电子信息技术飞速发展,嵌入式系统构成的各种设备得到了广泛的应用, 嵌入式  Linux是一种开放源码、 软实时、 多任务的操作系统,是开发嵌入式产品的优秀操作系统平台,其中键盘是人机界面中人类监控计算机重要数据输入设备。实现键盘有两种方法:一种是采用现有的一些芯片实现键盘扫描;二是用软件实现键盘扫描。目前许多芯片可用来实现键盘扫描,但是键盘扫描的软件实现方法有助于缩减系统的重复开发成本, 而只需很少的 CPU 开销。嵌入式控制器的功能很强,可以充分利用这一资源。本课题提出的键盘方案是以嵌入式  Linux和 PXA255为软硬件平台, 通过测试,表明其具有良好

摘要：以ＡＤ５７４为Ａ／Ｄ转换核心，研制了基于ＩＳＡ总线的３２通道１２位ＡＤＣ板卡，并给出硬件电路和软件流程。 　　１　引言 　　模数转换器是工业测量和控制系统中数据采集子系统的重要部件，它是测控现场的模拟信号源与数字计算机之间的接口，其任务是把现场中连续变化的被测信号转换成离散信号，再由工控计算机作进一步的数据处理。这就要求系统将所采集的模拟数据信号尽可能真实地、不失真地显示给控制人员，为此，笔者研制了基于ＩＳＡ总线的Ａ／Ｄ转换板卡。该板卡以ＡＤ５７４为Ａ／Ｄ转换核心，在ＩＳＡ总线技术的基础上，利用较少的外围元件来实现多通道、高精度的Ａ／Ｄ转换。该板卡具有３２路单端信号输入，电压范围为０

引言 　　智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分，目前应用在机器人底层控制系统的微控制器主要有8／16位单片机和数字信号处理器(DSP)两种类型。但使用8／16位单片机处理数据能力低，且硬件电路庞大，系统稳定性弱，DSP的设计初衷是为了数字信号处理，相比而言，嵌入式微处理器ARM具有几乎相同的内部资源和运算速度，但在控制方面性能优于DSP，而且许多ARM器件支持TCP／IP协议，有利于将来机器人的网络控制。综合考虑以上因素，这里提出了一种基于ARM和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能轮式移动

引言 　　随着人民生活水平的提高和生活方式的转变，餐饮业的市场急剧扩大，利润飞速增长，被称为中国的黄金产业。而电子点菜系统的应用，提高了餐馆档次和营业效率、优化了业务流程，为餐饮行业带来崭新的管理理念与服务手段。目前较为流行的点菜终端主要分为2 种模式。第一种采用单片机和无线模块实现，该模式成本低，但是功能和界面较为简单，通信距离也较短，使用者一般是服务员；另外一种采用商业PDA 和无线网卡实现，功能强大，界面华丽，操作方面，但成本较高，不利于大范围推广与应用。此外，友好的自助点菜终端要给客户提供诸如每道菜肴的名称、插图、介绍和价格等各种相关信息，这些信息需要随着菜单的变化实时更新。由于嵌入

本文介绍了利用S3C4510B的通用I/O口，采用串行方式控制液晶模块显示的方法。并给出了S3C4510B与LCD模块的硬件连接图和显示程序的部分原代码。 　　1 引言 　　随着科技的发展，ARM在社会各个方面的应用越来越广。ARM芯片广泛应用于无线产品、PDA、GPS、网络、消费电子产品、STB及智能卡。 　　S3C4510B是SAMSUNG公司生产的基于ARM7TDMI的RISC微处理器，主频可达50MHZ。液晶显示是嵌入式系统中反映系统输入/输出的人机交互界面，液晶显示以其微功耗、体积小、显示内容丰富、模块化，接口电路简单等诸多优点得到广泛应用。由于S3C4510B主要是针对以太

本文介绍了一种利用ARM9开发板和GPS模块实现GPS导航功能的终端机的软硬件结构和设计方法。 　　1 GPS导航系统结构 　　本文所介绍的GPS全球定位导航系统按功能可分为嵌入式主控模块、GPS模块、显示模块、扩展模块及供电模块等五大部分。 　　嵌入式主控模块基于S3C2440处理器，主要负责对GPS导航模块数据的响应、处理和控制。在硬件上，主控模块就是一个嵌入式开发板，包括触摸LCD接口电路、SD卡接口电路、FLASH、SDRAM等。而在软件上，主控模块上应当运行嵌入式Linux系统。而嵌入式Linux操作系统的主要作用是管理程序模块进程并调度进程等。 　　GPS模块主要用于接收导

摘要：本文通过具体实现一个可以运行uClinux操作系统的最小SOPC系统,较为完整地介绍了构建SOPC系统以及构建Nios II软核处理器的方法及步骤,并详细描述了uCLinux操作系统在该SOPC系统上的移植方法。此外,还进行了基于Nios II处理器uClinux操作系统下应用程序的开发,以从总体上完成实用性的验证。 　　引言 　　随着大规模集成电路技术的进步和制造工艺水平的提高，嵌入式系统的开发变得日益复杂。传统的嵌入式系统设计方法已经不能适应当前嵌入式系统设计的需要。单个芯片容量的增大、功能的增加、体积的减小使得设计变得更加便利，同时也为嵌入式系统设计开发开辟了新的天地，即出现了