MATLAB四元数工具箱。针对四元数的工具箱，可以做各种操作，例如特征值分解等

有关使用EKF进行姿态解算的各公式、公式的推导过程已经各雅各比矩阵的计算过程，上面有我自己的学习笔记，希望多交流！

从旋转矩阵计算得到四元数，代码简单，内附word说明文档。如有不当之处还请多多指正。

大范围欧拉角的实现，主要是讲解如何实现大范围欧拉角的实现，其实也是通过相序的判断来实现的。

用于游戏开发的一些基础知识，例如左手坐标系，右手坐标系，世界坐标系，本地坐标系，矩阵，欧拉角，四元数等基本3D数学基础概念的课程讲解。

这是关于使用四元数数学进行旋转的讨论。 它使用一些计算机科学术语：“过载”和“接口” 该说明包含两个python文件：qa3.py和drawPrims.py 一些计算机科学术语将用于解释四元数：“过载”和“接口” 在本文中，四元数使用[scalar，x，y，z]的格式，而不使用[x，y，z，scalar]的格式。 第一种格式称为Harriman格式，第二种格式称为JPL。 本文将使用Harriman的格式。 我们将四元数表示为具有重载。 第一重载是作为旋转子的四元数。 在我们的示例中，旋转器仅适用于Z轴。 [标量，X，Y，Z]变为[标量=旋转角度的cos（以弧度为单位， X =绕x轴旋转的角度= 0弧度， Y =绕y轴的旋转角度= 0弧度， Z =绕z轴的旋转角度=标量弧度的正弦值] 第二重载是四元数，即“纯四元数”； [标量，X，Y，Z]变为[0，X，Y，Z]。 XYZ表示3

本人自己整理公开的四元数姿态更新一阶算法，代码从c#那边改过来的，大家应该能看懂的。搞四轴飞行器的，搞捷联式惯性导航的童鞋值得参考。代码不包括数据滤波及融合等东东。 代码都有注释！

论文《Quaternions, Interpolation and Animation》四元数运算原始代码，包括基本运算和Slerp\Squad\Spring插值

四元数-MUSIC用于具有大规模偏振阵列的近场严格非圆形光源

试一下这个功能怎么用