精密单点定位指的是利用全球若干地面跟踪站的GPS 观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差, 对单台GPS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。直接运行主函数main即可

北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口-2.1协议（标准版)

目录 第一章 作品介绍 1 1.1 背景分析 1 1.1.1 北斗卫星导航系统简介 1 1.1.2 北斗接收机 1 1.2 应用领域 2 1.3 相关工作 2 1.4 我们的工作 3 第二章 实现方案 3 2.1 实现原理 3 2.1.1北斗卫星定位导航原理 3 2.1.2 DE1-SoC Board 11 2.2 系统方案 12 2.2.1系统架构 12 2.2.2系统框图 13 2.2.3硬件设计框图 14 2.3 具体实现 15 2.3.1射频前端 15 2.3.2数字信号处理 16 2.3.3处理器定位解算 17 2.4 终端实现 18 2.4.1 NMEA协议及解析 18 2.4.2 linux 串口传输 20 2.4.3 UI界面设计 22 第三章 性能测试 23 3.1 系统测试方案 23 3.1.1 测试方法 23 3.1.2 测试设备 24 3.1.3 功能和指标 25 3.2 系统测试过程 26 3.2.1 测试结果 26 3.2.2 结果对比 26 3.2.3 结果分析 27 3.2.4 实现功能 27 第四章 作品特色 28 第五章 总结 29 参考文献 30 附录 31 程序清单 31 部分源代码 32 扩展应用系统电路图 44

卫星导航课件，介绍卫星导航的基本原理。秦红磊老师，英文原版。

卫星导航接收机

北斗三代接收机

针对传统捕获方法无法应用于中国北斗二代的新型无源导航信号,在GPS卫星信号捕获方法的基础上,提出一种BD2卫星信号捕获方法,消除了数据位跳变或NH码翻转导致的相关值变化,提高了BD2卫星信号的捕获效率。测试结果表明,该方法能够有效地实现BD2卫星信号的捕获。

随着卫星导航系统在军事上的广泛应用，研究导航系统的抗干扰技术已经成为当务之急。文中创新的将跳时技术与现有导航系统相结合，提出基于直扩/跳时（DS/TH）混合扩频的导航卫星系统方案。并分别在4种卫星导航干扰模式下，对此方案进行了抗干扰性能仿真及分析。结果表明在信噪比为-33 dB误码率为10-4时，该方案抗干扰性能比传统导航信号至少提高17 dB，尤其对于抗脉冲干扰，其性能可以改善20 dB左右。

2020中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书.pdf

随着全球卫星导航系统的发展，各导航频点需要同时发射的信号数量显著增加。针对这一问题，本文重点对卫星导航信号的恒包络复用技术进行了研究和仿真分析。文章首先介绍了3种常用的导航信号恒包络复用算法——互复用（Interplex/CASM）、多数表决算法及最优相位恒包络发射技术（POCET）。然后以复用四路信号为例进行了仿真实现，在不同信号功率配比的条件下对这3种恒包络复用算法进行了比较分析。根据仿真结果，在不同功率配比下POCET算法都具有最高复用效率。然后给出了采用POCET算法进行四路复用的复信号星座图及功率谱密度，结果表明复信号是非常理想的恒包络信号，且携带有各路子信号的导航信息。