STM32duino AccelStepper.h库控制多路电机协调运动(电机例程分享第十八期)

什么是W5 SOAR？ W5是一种基于Python开发的安全编排与自动化响应平台，为企业安全做出了精心打造的，无需编写代码即可实现自动化响应流程，可节约企业80％的成本。 无代码：无需编写代码，即可让企业内部人员快速实现事件响应。 扩展强：提供插件模块，可以扩展让所有的应用平台集成W5自身插件 自动化：提供Webhook ， Mail ，用户输入， API等入口，无需人工即可实现全部流程 为什么要使用它？ 节约企业80％成本 无需担心开发人员离职后的交接问题 不用怕看不懂代码的痛苦 不懂代码的小白一样也可以实现自动化 ... 部分界面 1，两种主题，漂亮的UI 2，简单上手的工作流编辑器 架构图 核心功能介绍 工作流编辑 双边执行 双向多种判断 整体变量 局部变量 APP变量 用户输入，WebHook，定时器多个入口 日记状态追踪 多款APP 只列出了部分核心功能，更多功能请自行构建

风电与电网协调发展的综合解决策略研究

针对传统化石能源时代无法满足经济发展需求，实现多能协同的综合能源系统优化和协调。首先，对综合能源系统协同的优化准则进行分析，创建系统能耗分析模型，对系统节能进行评价。之后，对多能协同的综合能源系统系统的优化进行分析，创建集中系统控制的策略、能源系统的网络架构、综合能源管控系统。最后，对本文设计的多能协同综合能源系统协同优化进行测试。通过测试结果表示，本文设计的优化控制结果能够满足实际使用需求，节约能源，降低成本。

用MATLAB做的Simulink仿真程序，力与位置的协调控制，

秘书工作总结,沟通协调能力.docx

考虑零售商在传统销售渠道基础上建立网上销售渠道,以博弈论为基本方法,假定制造商和零售商都是风险中性和完全理性的,研究零售商负责废旧产品回收的双渠道闭环供应链协调机制。通过分析比较分散决策和集中决策下供应链系统成员的最优定价策略和收益状况,得出分散决策下的双渠道闭环供应链没有达到帕累托最优,供应链成员的利润仍有改进空间。为了实现供应链整体利润最大化,设计了零售商销售收益共享-回收成本共担的契约来激励制造商和零售商,且当契约参数满足一定条件时,供应链系统实现协调,然后给出契约参数的合理范围,使制造商和供应商的收益均达到帕累托最优。最后应用一个算例分析其有效性。

2.2 边云协同总体参考架构 为了支撑上述边云协同能力与内涵，需要相应的参考 架构与关键技术。参考架构需要考虑下述因素： » 连接能力：有线连接与无线连接，实时连接与非实时 连接，各种行业连接协议等 » 信息特征：持续性信息与间歇性信息，时效性信息与 非时效性信息，结构性信息与非结构性信息等 » 资源约束性：不同位置、不同场景的边缘计算对资源 约束性要求不同，带来边云协同需求与能力的区别 » 资源、应用与业务的管理与编排：需要支撑通过边云 协同，实现资源、应用与业务的灵活调度、编排及可 管理 根据上述考量，边云协同的总体参考架构应该包括下 述模块与能力： A. 边缘侧： » 基础设施能力：需要包含计算、存储、网络、各类加速 器（如AI加速器），以及虚拟化能力；同时考虑嵌入式 功能对时延等方面的特殊要求，需要直接与硬件通信， 而非通过虚拟化资源 » 边缘平台能力：需要包含数据协议模块、数据处理与分 析模块，数据协议模块要求可扩展以支撑各类复杂的行 业通信协议；数据处理与分析模块需要考虑时序数据 库、数据预处理、流分析、函数计算、分布式人工智能 及推理等方面能力 » 管理与安全能力：管理包括边缘节点设备自身运行的管 理、基础设施资源管理、边缘应用、业务的生命周期管 理，以及边缘节点南向所连接的终端管理等；安全需要 考虑多层次安全，包括芯片级、操作系统级、平台级、 应用级等 » 应用与服务能力：需要考虑两类场景，一类场景是具备 部分特征的应用与服务部署在边缘侧，部分部署在云 端，边缘协同云共同为客户提供一站式应用与服务，如 实时控制类应用部署在边缘侧，非实时控制类应用部署 在云侧；一类场景是同一应用与服务，部分模块与能力 部署在边缘侧，部分模块与能力部署在云侧，边缘协同 云共同为客户提供某一整体的应用与服务。 B. 云端： » 平台能力：包括边缘接入、数据处理与分析、边缘 管理与业务编排。数据处理与分析需要考虑时序数据 库、数据整形、筛选、大数据分析、流分析、函数、人 工智能集中训练与推理等方面能力；边缘管理与业务编 排需要考虑边缘节点设备、基础设施资源、南向终端、 应用、业务等生命周期管理，以及各类增值应用、网络 应用的业务编排 » 边缘开发测试云：在部分场景中，会涉及通过提供边云 协同的开发测试能力以促进生态系统发展的需求 图8：边云协同总体参考架构 边缘节点 云 端 ECSaaS 数据协议 虚拟化 计算 存储 网络 AI/加速器 数据分析与处理 嵌入式 功能 ECSaaS IaaS 边缘接入 数据处理 与分析 边缘管理& 业务编排 边缘 开发 测试云管 理 安 全 边云协同

嵌入式系统软硬件协同设计实战指南_基于xilinx_zynq_陆佳华版，pdf清晰版，收集过好多个版本，这个版本属于最清晰的那个，里面有实验教程，作为一本入门书是很不错的，虽说这个本书是好几个人写了拼起来的，个人感觉比河宾的更加易学

平面设计原理 空白空间 协调性 页面设计 和 字体 【美】阿历克斯·伍·怀特 2005年版的 扫描版