主要是关于51单片机循迹小车5路循迹模块的资料，附件里有5路循迹模块的程序，PID算法C代码等资料，以及PID的详细解说！ 经常有人问关于PID的用法，看一些有关单片机及应用的的书上关于PID的应用原理，但是面对具体的问题就不知道如何应用了，主要的问题是里面所用到的参数以及计算结果需要进行什么处理，通过什么样的换算才能具体的应用于实际，另外在计算方法上也存在着数值计算的算法问题，希望这个资料能够帮助和我一样疑惑的朋友了解清楚PID的具体应用。 附件内容截图:

软件介绍: 从事电路技术开发的人员一款很实用的小工具，能够计算沉孔深度、金手指深度、V-CUT削铜、拉伸系数、单位换算。单位换算说明：使用时双击上面任意一个输入框，当输入框变为白色时则可以输入要转换的数字，注意一次只允许激活一个，当算完后点清除则再次选择其它。注：如果无法运行，请先安装微软运行库即可。

助记符恢复 从12个单词的助记词短语中暴力破解一个遗漏单词的慢工具 将要解决的缺失单词的单词单元留空。 考虑到这是客户端javascript，解决一个单词（2048个组合）是您可以解决的最大单词。 该工具速度很慢，可以按字母顺序解决，因此，如果您丢失的单词以字母“ a”开头，那么解决该问题将不需要很长时间。 打开浏览器开发者控制台以查看其工作情况。 在“目标地址”的HD密钥链中提供一个已知地址，并提供扫描每个猜测的密钥链的深度。 较大的深度将需要更长的时间才能找到。 为了获得最快的结果，请使用深度为1并将密钥链中的第一个地址作为“目标地址”。 可与BIP44，BIP49和BIP84 HD派生产品一起使用。 如果您认为此工具有用，请考虑捐赠。 BTC：3Ne7pfs8yNxgCnLH9GWVzbuefpXRjs3SP4

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小唐龙是一个灵敏、可爱、智能的手机助手。依靠语音识别（ASR）、语音合成（TTS）和人工智能（AI）来实现让小唐龙可以通过自然语言与用户进行互动，为主人（用户）提供不管是工作、学习、生活还是交友等各个方面的全面的手机助理。搜索、导航、听音乐、听新闻、查天气、对话，它均能一一应答。

目前各种主流货币的地址离线生成，HD分层确定性，从助记词到地址整个过程的完整工具类，需要依赖为Bip44ForJava，bitcoinj，web3j。其中有一点未完成的是：XRP16进制私钥转换成WIF格式私钥...待完善

//生成助记词 var mnemonic = BIP39.generateMnemonic(); //根据助记词生成种子 var seed = BIP39.mnemonicToSeed(mnemonic);

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