预紧式并联六维加速度传感器的解耦算法研究.pdf,针对六维加速度传感器的解耦难度与构型复杂度存在矛盾的现状，给出了12支链预紧式并联六维加速度传感器的设计方案，并在四维位形空间内构建了解耦算法。通过重组输入量并联列求解正向动力学方程和力协调方程，剖析了输出量的构成成份。通过引入前置、后置矩阵以及“辅助角速度”的概念，将动力学方程转换成两组形式简单的一阶线性常微分方程，并运用梯形方法推导出关键特征量的显式递推公式。解耦算法与ADAMS仿真的相对误差为0.62%，且前者的计算效率更高；试验结果显示，实物样机在1 min内的测量误差为8.42%，验证了设计方案的可行性。通过在离散节点处进行Taylor展开，推导出局部截断误差的解析式，为解耦精度的提高提供了依据。进一步地，将解耦算法推广至更一般化的情形，通过引入两个关于向量独立元素的定理，证明出预紧式并联六维加速度传感器的最少支链数为7，对应拓扑构型的最少自由度为6。

该脚本旨在提供已知地震加速度时程的冲击响应谱。 因此，它使用户能够计算峰值地面加速度 (PGA) 和伪速度。 它还绘制解决方案并将它们存储在允许某些更改（例如加速度单位）的文件中。 用于计算的数学算法可由用户从脚本中选择的以下算法中选择：Kelly Richman、Smallwood 和 Newmark。 用户必须提供他想要测试的地震的加速度时程，并为迭代引入阻尼参数和起始频率。 阻尼参数可以是阻尼比或品质因数。 地震的时间历程，必须有两列：时间（秒）和加速度。 这些数据可以预先加载到 Matlab 中，或者通过在名为“文件输入法”的弹出菜单中选择“打开新的 ASCII 文件”选项来引入。 一旦选择了方法，脚本将自动绘制峰值地面加速度。 尽管如此，用户还是可以获得伪速度的结果。 最后，该脚本提供了存储通过单击“在文件中输出数据”获得的结果的可能性。 该脚本将请求一个文件名和一个目

设计了一种车祸自动定位报警系统，应用了MEMS、GPS和GSM等技术。由于车祸发生的瞬间，车体加速度非常大，远超过紧急刹车时的加速度，故可用加速度的大小作为车祸发生的判断依据。使用MEMS加速度传感器采集信号，经CPU处理后，如果加速度值超出保护值，立刻通过GSM平台将GPS检测到的经、纬度及相关信息发送到相关部门，救援人员能迅速赶到现场进行急救。此设计提供了一种在特殊情况下能更好更及时地保护人民生命财产的新途径。

函数 abgFilter 实现了 alpha-beta-gamma 滤波器的通用算法，该算法是给定观察数据的速度和加速度的线性状态估计。 它的作用类似于平滑。 也与卡尔曼滤波器和控制理论中使用的线性状态观察器密切相关。 它的主要优点是不需要详细的系统模型。

为了简化Sigma-Delta(∑△)微加速度计接口电路晶体管级的仿真和优化，建立了系统中的非理想因素模型，并在此基础上完成了一种单环结构的∑△微加速度计的系统级设计。分析了敏感结构中固定极板运动、时钟抖动、开关热噪声、运算放大器噪声等非理想因素对系统的影响，并分别建立了Simulink模型。基于所建模型，设计了一种∑△微加速度计的精确的 Simulink模型。系统级仿真结果表明：二阶系统的信号-噪声-谐波失真比(SNDR)为70.1dB，有效位(ENOB)为11.36位，四阶系统的SNDR为92.7dB

%================================================== ========================== %Newmark 的直接积分法%================================================== ========================== % 求解具有质量矩阵“M”、弹簧刚度的多自由度系统%矩阵“K”和阻尼系数矩阵“C”，在激振力下% 矩阵 P。 % % 返回系统的位移、​​速度和加速度

采用 MMA7260 加速度传感器采集主手腕的手势动作信号，根据手势加速度信号的特点，进行手势动作数据窗口的自动检测、信号去噪和重采样等预处理，通过提 取手势动作的关键特征，构造离散隐马尔可夫模型，实现手势动作识别。

齿轮箱作为高速列车传动系统的重要传动设备，在其应用过程中主要承受轮轨激励的影响，导致壳体结构疲劳失效。 为了分析高速火车变速箱壳体的振动特性，在武广高铁的运行条件下进行了测试，获得了壳体不同部分的一系列振动特性以及振动。还使用加速度振幅谱和等效加速度振幅方法对信号进行了比较分析。 结果表明，变速箱壳体与轴瓦块接合处的测量点A的振动水平在水平和垂直方向上均高于变速箱壳体上部的测量点B的振动水平。 而且，在从点A到点B的振动传递过程中存在衰减。此外，当火车高速行驶时，头架的齿轮箱振动要好于尾架的齿轮箱振动。 此外，当火车从300 km / h减速到200 km / h时，水平等效加速度幅值下降58％，而垂直等效加速度幅值下降62％。 用等效加速度幅值法确定壳体不同部位之间的振动关系，并通过数据分析验证了该方法的有效性和适用性。 该研究为确保高速列车传动系统的运行安全和新的房屋结构设计提供了参考。

函数[结果]=ACC_VEL_DSP(Data,fs,TprRat) 输入： fs : 采样频率TprRat：tukey 窗口的窗口锥度比。如果不需要窗口，则使用 0 输出： 结果是一个结构由ACC：处理后的加速度数据VEL：生成和处理的速度数据\DSP：生成和处理的位移数据

SensorTag加速度计 连接到TI CC2650 SensorTag进行加速度测量的Android应用。 确实 实时显示所有三个轴上的加速度测量值 在一定时间范围内记录加速度数据 显示最大经验组合加速度 线图显示所有三个轴的值以及组合的加速度 将原始数据导出为CSV 在运行固件1.32的TI SensorTag CC2650STK上进行了测试。 图书馆 该项目使用以下库 Android AppCompat和支持库