比较好的一篇博士论文，对于利用智能算法开展目标跟踪方向的研究提供了思路，内容比较容易懂

基于OpenCV,利用CamShift算法实现目标跟踪

4、纯方位角单目标跟踪 纯方位跟踪系统仿真程序 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % 程序说明： 单站单目标基于角度的跟踪系统，采用粒子滤波算法 % 状态方程 X（k+1）=F*X(k)+Lw(k) % 观测方程 Z（k）=h（X）+v（k） function main %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % 初始化参数 clear; T=1; % 采样周期 M=30; % 采样点数 delta_w=1e-4; % 过程噪声调整参数，设得越大，目标运行的机动性越大，轨迹越随机（乱） Q=delta_w*diag([0.5,1,0.5,1]) ; % 过程噪声均方差 R=pi/180*0.1; % 观测角度均方差，可将0.1设置的更小 F=[1,T,0,0;0,1,0,0;0,0,1,T;0,0,0,1]; %%%%%%%%%%%%%%% 系统初始化 %%%%%%%%%%%%%%%%%% Length=100; % 目标运动的场地空间 Width=100; % 观测站的位置随即部署 Node.x=Width*rand; Node.y=Length*rand;

鲁棒的PTZ摄像机目标跟踪算法.doc

多目标跟踪的英文资料，基于粒子滤波的，有兴趣的可以参考一下，互相学习

MATLAB车辆运动目标跟踪检测

使用交互多模型算法的高速高机动目标跟踪.doc

基于opencv的图像分割与目标跟踪算法的研究 选题背景及国内外现状 计算机视觉发展迅速 图像分割应用愈加广泛 智能监控需求 开发环境综述 opencv是一个基于发行的跨平台机器视觉库 它致力于成为简化计算机视觉程序和解决方案开发的标准API 它的优点有开源丰富的函数强大的运算能力可移植性运行速度快等 图像预处理 1膨胀 将图像或部分区域与核进行卷积膨胀是求局部最大值的操作 2腐蚀 膨胀的反操作腐

针对机动目标跟踪过程中建立的目标模型和目标的实际运动模式出现失配的问题,提出了从一组离散模型集中选出最优模型,并自适应调整模型参数,使模型逼近目标实际运动模式的交互式多模型算法。蒙特卡罗仿真表明,该算法与传统的常速模型与自适应协同转弯模型交互算法(IMM-CV/ACT)相比,在目标发生强机动时,能及时有效的把跟踪误差峰值控制在测量标准差之下,适合于强机动目标跟踪。

简单背景下运动目标跟踪算法的研究.doc