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这是本科期间做的平衡车资料，软件(调试通过、无错误)、硬件资料全都有，可以用它DIY自己的平衡小车。内容包含所有平衡小车相关资料（硬件(stm32)、源码、电路图、连线方法等）；源码包含括互补滤波版、卡尔曼滤波板、DMP版，都是编译通过的。想自己DIY平衡车的赶快行动起来。

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自己开发的一套java飞行棋游戏，现将源码公布，供大家学习参考。

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