matlab余玄函数代码规划知悉的轨迹预测（PiP） 正式实施“”（ECCV 2020）， 由，，和。 在新颖的计划-预测-耦合管道中，将自我车辆的计划告知多主体未来的预测。 有关更多详细信息，请参阅我们的/ /。 依存关系 conda create -n PIPrediction python=3.7 source activate PIPrediction conda install pytorch==1.2.0 torchvision==0.4.0 cudatoolkit=10.0 -c pytorch conda install tensorboard=1.14.0 conda install numpy=1.16 scipy=1.4 h5py=2.10 future 下载 原始数据集：下载，然后使用预处理将其处理为所需格式（.mat）。 处理后的数据集：从此处下载并将其保存在datasets /中。 训练有素的模型：从这里下载并保存在trained_models /中。 跑步 通过sh scripts/train.sh训练或运行 python train.py --name

JFinal 是一个基于Java的轻量级Web开发框架，它以简单、实用为设计哲学，致力于提高开发效率。而Apache Shiro则是一个强大且易用的Java安全框架，提供了认证、授权、加密和会话管理功能，简化了企业级应用的安全实现。本文将详细介绍如何将Shiro整合到JFinal项目中，以便实现更全面的安全控制。 理解JFinal与Shiro的核心概念： 1. JFinal：JFinal是基于MVC模式的，它提供了一种简洁的API来处理路由、控制器、模型以及视图。其核心组件包括UrlMapping、Controller、Interceptor等，使得开发者可以快速构建Web应用。 2. Shiro：Shiro主要负责处理身份验证（Authentication）、授权（Authorization）、加密（Cryptography）和会话管理（Session Management）。通过Subject接口，Shiro能够与应用代码进行交互，实现对用户的安全控制。 整合步骤： 1. **引入依赖**：在项目的pom.xml文件中添加Shiro的依赖，确保JFinal和Shiro的版本兼容。通常会使用Maven或Gradle进行依赖管理。 2. **配置Shiro**：创建一个Shiro的配置类，设置 Realm（域）以处理用户的登录认证和权限校验。 Realm可以连接数据库或其他数据源，如LDAP，以获取用户信息。同时，配置FilterChainDefinitionMap，定义URL与Shiro Filter的映射，以实现权限控制。 3. **创建Realm**：自定义 Realm 类，继承自 `AuthorizingRealm` 类，重写 `doGetAuthenticationInfo` 和 `doGetAuthorizationInfo` 方法，实现用户登录验证和权限查询。 4. **编写过滤器链**：在JFinal的配置文件中，配置Shiro的过滤器链，比如 anon（匿名访问）、authc（基本认证）、roles（角色授权）和perms（权限授权）等。 5. **初始化Shiro**：在JFinal的启动类中，使用 `ShiroKit.init()` 方法初始化Shiro，并设置自定义的 Realm。 6. **使用Subject**：在Controller或其他业务逻辑中，通过 `ShiroKit.subject()` 获取Subject实例，调用其登出、认证和授权等相关方法。 7. **会话管理**：如果需要，可以自定义会话监听器，实现会话超时、会话销毁等操作，以配合JFinal的会话管理。 8. **测试**：完成以上步骤后，可以通过编写测试用例或直接在Web应用中尝试登录、访问受保护的资源，确保Shiro与JFinal的整合正常工作。 注意，实际开发中可能还需要根据项目需求进行一些额外的配置，例如密码加密策略、缓存管理、跨域问题等。此外，JFinal官网项目中的具体使用步骤可以提供更详细的指导，建议参考学习。 JFinal与Shiro的整合能帮助开发者快速构建安全的Web应用，通过简单的配置和API调用，就能实现复杂的权限控制，提升应用的安全性。

CRM插件 用于在 Redmine 中管理外部公司和联系人的插件。 说明 您可以在全局级别（通过配置根项目）或按项目管理公司 一个公司可以被分配到不同的（或没有）项目 项目中的 CRM 模块管理属于该项目的所有公司 可以标记公司以便组织它们 联系人属于公司，一个公司可以有不同的联系人（即针对不同部门） 您可以为多个公司定义 CRM 操作（广告、客户获取或类似） 文件可以附加到联系人和 CRM 操作（您必须为附件配置一个 root_project） 公司、CRM 操作和联系人是可评论的 顶部面板包含一个菜单项“CRM”，用于全局管理（根项目） 项目面板包含一个菜单项“CRM”（如果模块处于活动状态）用于管理分配给该项目的公司 安装 将 git 存储库克隆到 */plugins/redmine_crm* 跑步 bundle install 跑步

对应专栏的地址为：https://blog.csdn.net/hope_wisdom/category_12641233.html 本专栏将介绍一个超级好用的C++实用库，可跨平台（包括：Windows、Linux等桌面操作系统，Android、iOS、鸿蒙等手机操作系统，海思、富瀚微、君正等嵌入式操作系统）使用，内容包括：base64编解码、des加解密、md5信息摘要算法、sha256算法、socket封装类、字节流合成器、字节流解析器、互斥锁、文件类、点阵字体、地理相关接口类、日志类、内存缓冲区类、环形内存池、字符编码转换类、线程基类等。 超级好用的C++实用库的源码

树莓派僵尸网​​络 旨在感染和控制一组树莓派PI的僵尸网络恶意软件的实现。 仅出于教育目的，作为温莎大学60-467网络安全课程的最终项目。 该项目包括2种使用python实现僵尸网络的方法：通过SSH和原始套接字。 入门 这些说明将为您提供在本地计算机上运行并运行的项目的副本，以进行开发和测试。 有关如何在实时系统上部署项目的注释，请参阅部署。 先决条件 hydra（用于在目标Rasp PI SSH服务器上执行字典攻击） python3 pip3（用于安装pexpect） pexpect（对于SSH僵尸网络） 正在安装 安装hydra和python3 $ sudo apt install hydra python3 安装pip3，以便我们可以使用它来安装pexpect $ sudo apt install pip3 安装pexpect $ pip3 install p

在计算机图形学中，将三角形网格转换为四边形网格是一种常见的操作，尤其是在3D建模、游戏开发和动画领域。四边形网格因为其更规则的结构，便于进行编辑和动画处理，因此通常优于三角形网格。本文将深入探讨一种C++实现的算法，该算法用于将三角形网格转换为四边形网格。 我们要理解三角形网格和四边形网格的基本概念。三角形网格是由一系列相互连接的三角形面片组成的，这种结构能够精确地表示复杂的3D形状。而四边形网格则由四个边界的多边形组成，更利于进行拓扑优化和变形操作。 四边形化的过程通常包括以下几个步骤： 1. **预处理**：需要对输入的三角形网格进行预处理，如检查是否存在孤岛（单独的三角形）或悬挂边（只被一个顶点连接的边）。这些异常情况可能会影响后续的转换过程。 2. **边缘匹配**：算法会尝试找到相邻的三角形之间的公共边，并尝试将它们合并成一条四边形的边界。这一步骤需要考虑保持拓扑一致性，避免形成自交或非平面的四边形。 3. **孔洞填充**：对于三角形内部的孔洞，算法需要找到合适的顶点来填满它们，这通常通过插入新的顶点或者重新排列现有的顶点来实现。插入新顶点时要考虑如何最小化变形和保持几何细节。 4. **细分与优化**：为了保证生成的四边形网格质量，可能需要对某些大角度的四边形进行细分，或者对不规则的四边形进行平滑处理。这个阶段可以使用细分算法如Catmull-Clark或Loop细分，同时结合拓扑优化来改善网格结构。 5. **后处理**：检查并修复任何可能遗留的问题，如检查四边形的正确性，去除重复的顶点，以及优化顶点顺序以减少渲染时的接缝。 在“tri-quad-mesh-converter-master”这个压缩包中，可能包含了实现上述步骤的源代码和示例数据。源代码可能会使用数据结构如邻接表来存储网格信息，同时使用图论算法来处理边的连接关系。此外，为了提高效率，可能还采用了启发式方法来决定最优的四边形化策略。 理解并实现这样的转换算法对于深入学习计算机图形学和3D建模技术非常有帮助。开发者可以通过分析和改进这个C++实现，来优化转换性能，或者增加更多的功能，如支持自定义的四边形化规则和质量指标。在实际应用中，这种转换算法可以集成到3D建模软件或游戏引擎中，提高用户的工作效率。

使用FlashAlgo将KEIL中的芯片算法.FLM文件提取来成.c，目前只包含常用的芯片，如果想要添加，只需要把.FLM文件复制到文件夹中，点击flash_algo.exe即可生成目标芯片的.c下载算法，然后再添加到工程中去。

这是：Acronis True Image 2016 5634中文版（里面有说明） 解压后最好在PE中使用，在PE中使用只要运行install.exe即可，在硬盘中使用要运行install.exe，点击安装，再运行TrueImage.exe

全国通信专业技术人员职业水平考试参考用书：通信专业实务-传输与接入

60秒排CAD是一款专为服装行业设计的高效排版软件，它旨在帮助设计师和生产者在短时间内完成服装裁剪的布局规划，从而提高材料利用率，降低成本。在服装制造业中，排料是至关重要的环节，因为合理的排料设计能够极大地减少面料浪费，提升生产效率。 该软件的核心功能在于其快速、智能化的排版算法。60秒内即可完成复杂的布料布局，大大缩短了设计和预览的时间。用户只需导入设计图稿或样版，软件就能自动进行优化排列，考虑各种因素如图案对齐、方向一致、避免浪费等，生成最佳的排料方案。 60秒排CAD的界面设计简洁易用，适合各种技术水平的用户。它提供了丰富的工具和选项，让用户可以自定义排料规则，如设定图案间距、考虑裁片的大小和形状、处理重复图案等。同时，软件还支持批量处理，对于大量订单的排料工作尤其方便。 在实际操作中，60秒排CAD能够快速计算出不同面料的使用量，这有助于采购部门精确控制成本。此外，软件还具备输出功能，可导出排料图供生产部门参考，确保裁剪过程的准确性。对于多层布料的排料，该软件也能轻松应对，提高了工作效率。 60秒排CAD不仅是一款排料工具，它还能与CAD设计系统无缝集成，实现从设计到生产的全流程优化。通过与其他CAD软件的数据交换，用户可以快速将设计图导入并进行排料，降低了数据转换的复杂性。 在服装行业的竞争环境中，时间和成本的控制是关键。60秒排CAD通过其高效的排料解决方案，帮助企业提高生产效率，降低生产成本，增强市场竞争力。对于那些关注细节和效率的服装企业来说，这款软件无疑是一个值得投资的工具。 总结来说，60秒排CAD是一款专注于服装行业排料的智能软件，它的快速排版、易用性以及与CAD系统的兼容性使其在行业中脱颖而出。无论是在设计阶段还是生产阶段，都能显著提升工作效率，节省资源，为企业带来实实在在的利益。