THREEPOINTS2PLANEZ返回通过3D空间中三个点的平面方程的系数。 平面方程的形式为 z =斜率x * x +斜率* y + C 例子： 给定 x 和 y 中的三个随机点，定义在 x 方向具有 2.1 斜率和在 y 方向具有 -3.4 斜率的 z 平面。 验证 Threepoints2planez 返回正确的斜率和 z 截距： x = rand（3,1）; y = rand(3,1); z = 2.1*x - 3.4*y + 19； [slopex,slopey,C] = Threepoints2planez(x,y,z) 斜率= 2.1000 倾斜 = -3.4000 C = 19.0000 更新： 写完这个函数后，我找到了 Kevin Moerman 的 plane_fit 函数（ http://www.mathworks.com/matlabcentral

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基于STM32的超声波雷达项目（TFT-LCD），可以拟合出SLAM构建平面地图的效果，也可以拓展应用于智能小车，开发板直接使用的是正点原子的精英版方便大家直接移植开发。代码备注详细，整个开发框架清晰简明。方便后续扩展维护，经过长期测试，代码稳定不会出现死机情况。（积分不够的朋友，点个关注，作者免费提供，切勿作为商业，谢谢）

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