单/双同步磁场定向控制（FOC） 电机轮廓仪和一触式调谐，用于快速启动未知电机 基于stm32cube hal/ll库的简化固件架构 支持的当前读取拓扑： 1并联电阻 3个并联电阻 2个IC（隔离电流传感器） 支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器操作（状态观测器） 风扇的动态启动 速度和扭矩控制 针对特定应用实现的电机控制算法，其中MTPA（每安培最大扭矩）、磁通削弱、前馈和动态启动 通过STM32电机控制工作台PC软件进行全定制和实时通信 从板开始创建新项目 支持stm32cubemx GUI配置器的工作流 支持多种STM32微控制器

永磁同步电机PMSM仿真，永磁同步电机负载状态估计(龙伯格观测器,离散连续各种卡尔曼滤波器),矢量控制,坐标变换，英文论文复现，含中文。该文档介绍了所使用的系统模型､参数和负载观测器｡使用的观测器是Luenberger观测器和各种不同形式的卡尔曼滤波器｡然后将估计的信号用于前馈负载转矩补偿,以增强系统的瞬态响应｡

TI的PMSM电机FOC控制的各个所有模块程序算法分析，挺详细的。

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 袁雷 pdf（含目录）+仿真 本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用，系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。本书各部分既有联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。, 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。

降阶龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC

验证过，可以执行，实现了PMSM的直接转矩DTC控制的simulink模型

自己做的永磁同步电机直接转矩控制的模型，用matlab 2014a打开可运行。输出形输入电流呈三相正弦，观测磁链呈圆形。双闭环控制，外环速度环，内环转矩环。

ST官方电机库X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.4，最新版本。废了老大的劲申请到的，共享给需要的朋友

设计者根据对环境的需求，希望能不断开拓高级电机控制技术，用以制造节能空调、洗衣机和其他家用电器产品。到目前为止，较为完善的电机控制解决方案通常仅用作专门用途。然而，新一代数字信号控制器（DigitalSignal Controller，DSC）的出现使得性价比高的高级电机控制算法最终成为现实。   例如，空调需要能够对温度作出快速响应以迅速改变电机的转速。因此，我们需要高级电机控制算法，以制造出更加节能的静音设备。在这种情况下，磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）脱颖而出，成为满足这些环境需求的主要方法。   本应用笔记讨论了使用Microchip dsPIC@ DSC系列对永磁同步电机（Permanent Magnet SynchronousMotor，PMSM）进行无传感器FOC的算法。   BLDC电机的传统控制方法是以一个六步的控制过程来驱动定子，而这种控制过程会使生成的转矩产生振荡。在六步控制过程中，给一对绕组通电直到转子达到下一位置，然后电机换相到下一步。霍尔传感器用于确定转子的位置，以采用电子方式给电机换相。高级的无传感器算法使用在定子绕组中产生的反电动势来确定转子位置。     六步控制（也称为梯形控制）的动态响应并不适用于洗衣机，这是因为在洗涤过程中负载始终处于动态变化中，并随实际洗涤量和选定的洗涤模式不同而变化。而且，对于前开式洗衣机，当负载位于滚筒的顶部时，必须克服重力对电机负载作功。只有使用高级的算法如FOC才可处理这些动态负载变化。   本应用笔记着重于适用于电器的基于PMSM的无传感器FOC控制，这是因为该控制技术在电器的电机控制方面有着无可比拟的成本优势。无传感器FOC技术也克服了在某些应用上的限制，即由于电机被淹或其线束放置位置的限制等问题，而无法部署位置或速度传感器。由于PMSM使用了由转子上的永磁体所产生的恒定转子磁场，因此它尤其适用于电器产品。此外，其定子磁场是由正弦分布的绕组产生的。与感应电机相比，PMSM在其尺寸上具有无可比拟的优势。由于使用了无刷技术，这种电机的电噪音也比直流电机小。

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