基于BP神经网络PID控制的PMSM调速系统
PMSM伺服系统变论域自适应模糊控制设计,袁能,吴桂清,PMSM调速系统是一个复杂的非线性系统,单纯采用PI控制或模糊控制都难以取得较好的控制效果。本文在自适应模糊PI控制的基础上引入了�
2022-05-11 08:12:42 641KB 永磁同步电机(PMSM)
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PMSM闭环控制前的开环控制,由电压控制电流,simulink仿真图形显示
2022-05-09 09:55:20 28KB PMSM simulink
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基于神经网络的PMSM 速度和位置自适应观测器的设计
2022-05-04 14:06:37 234KB 文档资料
MATLAB永磁同步电机位置环、速度环、电流环模型,电流环实现为论文方式实现,较为简单,无死区及死区补偿处理
2022-05-04 11:11:06 23.35MB PMSM伺服系统
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基于matlab 的pmsm控制模型仿真设计,该仿真模型包括 clark,park,clark逆变换,park逆变换,PI速度环,SVPWM,滑模观测器(smo)等模块,具有较强的稳定性、抗干扰性及工程易实现等特点
2022-04-26 14:38:53 63KB matlab smo 滑模控制器仿真模型 pmsm
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matlab2016b运行代码PMSM驱动的PUMA560 《自动化创新实践课程》项目 详细说明请参见 运行平台 赢10 matlab2016b 目录结构 pmsm/ - pmsmPara.m # customise your owm PMSM configuration - calPI.m # calculate PI para for simulink model - slx/ - current.slx # test current loop - revelution.slx - postion.slx puma/ - stl/ # mechanical model of each link, which is git cloned from https://github.com/nimasarli/puma560_description - trajectory/ # some code is git from https://github.com/xuuyann/RobotLearningCode - startup_puma.m # the script run befor
2022-04-26 13:34:30 1.85MB 系统开源
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珍贵的TI永磁同步电机设计文档,方便pmsm设计人员参考编程!
2022-04-26 13:01:59 3.45MB pmsm TI
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本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构,内环为电流环,外环为速度环,是一个不可多得矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C,程序的具体算法和详细说明在软件压缩包有详细介绍!
2022-04-26 12:47:59 4.6MB DSP PMSM
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基于DSP和滑模观测器的PMSM控制系统研究
2022-04-20 16:20:31 2.2MB 基于 DSP 滑模观 测器
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