2013年论文Multi-layered Map based Navigation and Interaction for an Intelligent Wheelchair

Unity HUD Navigation System(HNS)是各种游戏中最常见导航概念的终极集合,自2017年以来,它一直在不断开发,改进和测试,HNS是模块化的,因此可以轻松禁用不需要的功能

惯性导航程序 Inertial Navigation System

由于机载计算能力较低，使用摄像机进行导航的小型无人机的速度和敏捷性可能受到限制。我们评估了边缘计算在5G自主导航中的作用。利用一种基于视觉的导航算法，研究了将图像处理任务转移到边缘服务器上的问题。比较了三种计算模式:板载（onboard）、完全卸载到边缘和部分卸载。部分卸载预计比完全卸载对通信网络的传输率要求低，但需要一些板载处理。我们在计算时间上的结果有助于根据网络情况选择最适合的图像处理模式，即是否卸载和卸载什么。

[2017]Springer Handbook of Global Navigation Satellite Systems 经典资源，文档格式，解除保护

 介绍如何为机器人整合导航包，实现有效控制和自主导航等功能 目录：  ROS 与 navigation 教程-目录  ROS 与 navigation 教程-设置机器人使用 TF  ROS 与 navigation 教程-基本导航调试指南  ROS 与 navigation 教程-安装和配置导航包  ROS 与 navigation 教程-结合 RVIZ 与导航包  ROS 与 navigation 教程-发布里程计消息  ROS 与 navigation 教程-发布传感器数据  ROS 与 navigation 教程-编写自定义全局路径规划  ROS 与 navigation 教程-stage 仿真  ROS 与 navigation 教程-示例-激光发布(C++)  ROS 与 navigation 教程-示例-里程发布(C++)  ROS 与 navigation 教程-示例-点云发布(C++)  ROS 与 navigation 教程-示例-机器人 TF 设置(C++)  ROS 与 navigation 教程-示例-导航目标设置(C++)  ROS 与 navigation 教程-turtlebot-整合导航包简明指南  ROS 与 navigation 教程-turtlebot-SLAM 地图构建  ROS 与 navigation 教程-turtlebot-现有地图的自主导航  ROS 与 navigation 教程-map_server 介绍  ROS 与 navigation 教程-move_base 介绍  ROS 与 navigation 教程-move_base_msgs 介绍  ROS 与 navigation 教程-fake_localization 介绍  ROS 与 navigation 教程-voel_grid 介绍  ROS 与 navigation 教程-global_planner 介绍  ROS 与 navigation 教程-base_local_planner 介绍2  ROS 与 navigation 教程-carrot_planner 介绍  ROS 与 navigation 教程-teb_local_planner 介绍  ROS 与 navigation 教程-dwa_local_planner（DWA）介绍  ROS 与 navigation 教程-nav_core 介绍  ROS 与 navigation 教程-robot_pose_ekf 介绍  ROS 与 navigation 教程-amcl 介绍  ROS 与 navigation 教程-move_slow_and_clear 介绍  ROS 与 navigation 教程-clear_costmap_recovery 介绍  ROS 与 navigation 教程-rotate_recovery 介绍  ROS 与 navigation 教程-costmap_2d 介绍  ROS 与 navigation 教程-costmap_2d-range_sensor_layer 介绍  ROS 与 navigation 教程-costmap_2d-social_navigation_layers 介绍  ROS 与 navigation 教程-costmap_2d-staticmap 介绍  ROS 与 navigation 教程-costmap_2d-inflation 介绍  ROS 与 navigation 教程-obstacle 层介绍  ROS 与 navigation 教程-Configuring Layered Costmaps

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DRL_Navigation Udacity深度强化学习课程的第一个项目 ## Setup环境此项目是由Anaconda开发的，建议在使用它的同时进行相同的操作。 要创建新的conda环境，请运行以下conda create --name drlnd python = 3.6 出现提示时继续。 Conda应该安装所有必需的软件包。 激活环境：conda activate drlnd 使用以下命令安装正确版本的pytorch： conda install pytorch=0.4.0 -c pytorch 我们正在使用的环境仅在需要单独下载时才可用。 从下面的链接之一下载环境。 您只需要选择与您的操作系统匹配的环境： Linux： Mac OSX： Windows（32位）： Windows（64位）： 解压缩刚刚下载的环境，并将其包含的文件夹放置在与此存储库相同的目录中。

RK平台上android8.1上隐藏底部导航栏的patch文件

2014 Vision_aided inertial navigation with rolling_shutter cameras.pdf