T-S型模糊算法在FPGA上的实现。TB文件已经写好。详细见我的博客《T-S型模糊算法简述及FPGA的实现》
2021-11-17 16:03:36 173.44MB FPGA 模糊算法 T-S-FUZZY
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matlab模糊控制代码模糊Q学习机器人 作者 : , , 该项目为应用于移动机器人的模糊 Q 学习提供了概念证明。 模拟和环境只需要 GNU Octave,这也应该适用于 Matlab,但我们建议您使用 GNU Octave。 主要建议是能够对经典和强化模糊逻辑进行基准测试 警告:源代码需要认真的重构。 安装 下载 github 项目 (zip) 解压并复制 GNU Octave 当前目录中的所有文件。 如何 可以执行多个环境的多个控制器: 环境 目的 控制器 要执行的文件 自由 目标达成 FLC49 4 墙 避障 FLC27 4堵墙和4个障碍 目标到达和避障 FLC49/27 自由 学习目标达到 R-FLC20 自由 目标达成 RL-FLC20 自由 学习目标达到 RL-FLC49 4 墙 学习避障 RL-FLC27 相关出版物: El Hacene Chabane,乌萨马·德鲁伊什。 阿尔及尔国立理工学院 2018 年 6 月。 使用 2D VSLAM 实现模糊强化学习控制
2021-11-17 15:48:58 3.85MB 系统开源
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Battery_SOC_Estimation:在Matlab中使用卡尔曼滤波器估算电池的充电状态
2021-11-09 18:23:34 1.06MB battery simulation matlab ekf
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Stability and Trajectory Control for Post-Impact Vehicle Based on Fuzzy PID Algorithm
2021-11-06 17:03:23 354KB 研究论文
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本模糊控制器采用双输入单输出的形式,输入变量为误差e和误差的变化率de,输出为控制量u;e,de,u的量化论域范围为[-3,-2,-1,0,1,2,3],划分的模糊子集为:[NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB].基本论域的范围选取需要根据实际情况来确定上限值emax,demax,umax. 量化因子:Ke=3/emax, Kde=3/demax, 输出缩放因子:Ku=umax/3 为了减少计算量,e,de,u的隶属度函数都选用三角形隶属度函数。
2021-11-05 16:55:07 17.89MB fuzzy vs2010 控制台程序
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自述文件 模糊Q学习 Matlab实现的模糊Q学习,可通过在线策略学习使云自动扩展更智能。 演示(在Matlab环境中): setup demo 如果使用此代码,请引用以下文章: P. Jamshidi, A. Sharifloo, C. Pahl, H. Arabnejad, A. Metzger, G. Estrada, "Fuzzy Self-Learning Controllers for Elasticity Management in Dynamic Cloud Architectures", in Proc. of IEEE/IFIP WICSA and CompArch, (April 2016). 接触 如果您发现错误,想要请求功能,或者有任何疑问或反馈,请发送电子邮件至 。 我们希望听到人们使用我们的代码。 执照 该代码在下。
2021-11-03 15:37:47 1.73MB cloud reinforcement-learning q-learning autoscaling
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通用电池数据库 通用电池数据库是用于管理锂离子电池数据的开源软件。 其主要目的是: 组织和解析锂离子电池的实验测量数据(例如长期循环和电化学阻抗谱)数据文件。 使用机器学习和基于物理学的方法执行复杂的建模。 描述和组织电池的设计和化学信息(例如电极,电解质,几何形状)以及实验条件(例如温度)。 随着新数据的传入,自动刷新数据库。 可视化实验结果。 快速搜索和查找感兴趣的数据。 质量控制。 通用电池数据库由Dalhousie大学的开发。 目录 初步结果 图1 :使用测量进行建模并做出预测。 数据管理软件演示 图2 :使用manage.py提供的Web浏览器修复同源循环数据。 安装 先决条件 的Python 3 点和虚拟环境 两种安装选项 如果您只想进行建模,并且从其他地方获得了已编译的数据集,则可以在没有数据库的情况下进行安装。 此选项更简单,您以后总是可以安装数
2021-11-02 15:35:05 959KB deep-learning tensorflow ml lithium-ion
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IBM ThinkPad Battery MaxiMiser 1.35汉化版,是联想的电源管理汉化版。
2021-11-01 08:35:13 1.87MB 电源管理
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发现网上找不到 cw2015 电池检测的源代码,现在补充出来。
2021-10-30 19:54:48 13KB cw2015_batte
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在最多6块电池上使用智能电池充电器-挥动手以打开显示屏并检查充电情况。
2021-10-28 21:56:55 160KB automotive battery charger battery
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