用matlab实现基于栅格地图的A星算法路径规划,代码中障碍物为任意障碍物。
2019-12-21 22:11:39 1.28MB MATLAB 栅格地图 A-星
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本项目是机器人课程的一个课程设计,能利用A星(A*)算法搜索出最有路径,包括方格地图和谷歌地图,采用matlab开发,在地图上设置起点终点,系统可找出最短路径
2019-12-21 22:05:37 1.58MB A星算法 谷歌地图 方格地图 matlab
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C++实现的A*寻路算法,经过测试,在有障碍物的情况下,路径为期望路径,内附测试结果,可以修改地图的大小及障碍物位置,比如大小改为1920*1080,使其更接近真实电脑屏幕或者手机屏幕分辨率,得到更为贴近实际的运算效率
2019-12-21 22:01:28 2KB A* A星 C++
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matlab实现的八方向A星算法,可以选择地图大小,起点位置、终点位置以及地图中的障碍物比例,分享一起学习。
2019-12-21 21:39:21 3KB A* matlab 路径规划 A星
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A*算法是一种有序搜索算法,其特点在于对估价函数f的定义上。对于一般的有序搜索,总是选择f值最小的节点作为扩展节点。因此,f是根据需要找到一条最小代价路径的观点来估算节点的,所以,可考虑每个节点n的估价函数值为两个分量:从起始节点到节点n的代价以及从节点n到达目标节点的代价。
2019-12-21 21:38:33 2KB A星算法 人工智能 十五数码 Python
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A星算法的实现 以平面坐标突来表示迷宫的通路时,问题的状态以所处的坐标位置来表示,即综合数据库定义为(x,y),1≤x,y≤N(N为迷宫问题的最大坐标数),则迷宫问题归结为求(1,1)到(4,4)的最短路径问题
2019-12-21 21:37:45 13KB 算法 A星算法
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传教士与野人过河程序设计问题:设有3个传教士和3个野人来到河边,打算乘一只船从左岸渡到右岸去。该船的负载能力为两人。在任何时候,如果野人人数超过传教士人数,那么野人就会把传教士吃掉。请用A*算法实现传教士和野人用这条船安全地把所有人都渡过河去。编程工具 采用VC++6.0
2019-12-21 21:32:52 3.54MB 野人与传教士A星算法
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matlab实现的A星算法,有个性界面,直接运行就可以
2019-12-21 21:22:27 15KB A星算法 matlab
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A星算法 用c语言实现 用到了队列 a*算法 A星算法 用c语言实现 用到了队列 a*算法
2019-12-21 21:13:53 3KB A星算法 c语言 a*算法
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虽然A*(读作A星)算法对初学者来说是比较深奥难懂,但是一旦你找到门路了,它又会变得非常简单。网上有很多解释A*算法的文章,但是大多数是写给那些有一定基础的人看的,而您看到的这一篇呢,是真正写给菜鸟的。
2019-12-21 21:05:06 172KB A星算法
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