本文研究典型应用场景下电力现场作业的超宽带精确定位，提出一种基于BP神经网络补偿卡尔曼滤波的UWB精定位算法。首先在某段时间内利用定位系统测得全部采样时刻的初始观测解，得到初始观测解集；其次根据卡尔曼滤波器的状态方程，初始观测解集输入卡尔曼滤波器；最后用BP神经网络补偿卡尔曼滤波，在最小均方误差下求得定位系统的二维状态向量的估计值。通过仿真表明：该补偿算法在原卡尔曼滤波算法上提升了定位精度。
2021-10-14 09:28:02
1.5MB
1
星网云联针对化工厂研发了中心基站和子基站：（1）中心基站采用星网云联自研的无线自组网技术，依靠强电供电，只需部署在电源箱位置，定位数据通过无线传输到中心机房；（2）子基站采用大容量电池供电，在实施过程中能够真正实现免布线。相对传统UWB定位系统，星网云联化工厂人员定位系统的施工成本及实施周期大幅降低。
具体而言，子基站基于边缘计算及融合定位采集技术，同时集成双通道UWB模块、蓝牙无线模块，结合蓝牙无线数据网络可实现标签与不同基站测距的智能切换。标签的预筛选技术确保标签每次成功与基站测距，节省标签功耗，定位更实时、更精准。
2021-10-13 18:06:41
50.24MB
1
利用最小二乘法解算标签位置时，是将每个距离测量值都视为相同的权重。这样显然存在着一些不合理的地方，例如通常在标签距离基站较近时的测距误差较小，而距离较远时的测距误差较大。因此，我们提出了加权最小二乘（Weighted Least Squares ,WLS）算法来解决这个问题。对于较近的测量距离值我们选择较大的权值，使定位精度可以进一步得到提高。
2021-10-12 21:37:12
3KB
1
基于Qt5 做的一款UWB四基站定位算法演示绘图软件，基础绘图部分，及其标签的生成部分已经完成。算法验证部分后续增加。
2021-10-12 20:49:46
22.28MB
1
0 引言
由于超宽带(UWB, Ultra Wide Band)技术的显著优势，如高速据率、低能耗、较强的抗多路径衰退和穿透力等特点，将是未来工业控制系统应用中最具有发展前景的无线技术之一。通过以上分析可见，在恶劣的工业环境中。无线工业控制网络必须具有较强的实时性和可靠性，这与商业应用有较大区别。目前几种典型的无线协议在实时性、可靠性等方面还不能很好地适应无线工业控制网络的需求，而超宽带技术部分缓解了传统无线电技术存在的问题，如信道衰落、高速率时系统复杂、安全性差和功耗大等。可见，UWB技术比现有的无线技术更适合用来代替现有一些工业控制系统(如EPA，FF等现场总线)的物理层，快速开发出兼
2021-10-12 20:32:16
384KB
1
UWB 室內定位模块UWB Adapter 是一款主要是以计算机开发为主的 UWB 室内定位模块，算是一个简化版的KDWM1000，将传感器去掉，并结合具 VCP 功能的 JLINK 烧录器，随身碟的外型，只需要插入 USB 孔，就可以烧录程序，透过 UART 与控制器通讯。
硬件资源:
控制器 : STM32F411CE 48Pin 100MHz DSP FPU
UWB : DecaWave DWM1000
PCB 尺寸 : 18 x 45 mm
设计软件 Altium Designer 16 ( PcbLib use AD PcbLib v2.13 )
UWB 室內定位模块 PCB布局图:
附件资料截图:
2021-10-12 20:14:02
963KB
1
提出基于人体遮挡应用场景下的 UWB 信道,通过对 TOA 测距误差的测量与分析,研究人体遮挡对 TOA测距误差的影响。通过搭建合适的测量平台，对测量结果进行处理，建立单侧人体引起的 TOA 测距误差模型。利用Matlab软件仿真验证人体遮挡应用场景下TOA测距误差的准确性并分析体表爬行波对TOA测距的影响。
2021-10-06 16:32:17
2.19MB
1
超宽带探地雷达运用霍夫变换寻找回波双曲线峰值位置，包括生成回波灰度仿真图过程，霍夫变换过程，寻找过程采用二分法自动寻找过程，多目标寻峰值过程的matlab程序
2021-09-28 18:03:45
5KB