自主无人机进行对象跟踪 任务是创建一种自动驾驶无人机，该无人机能够将目标对象保持在其视线中央的某种受限运动下，从而有效地对其进行跟踪。 通过使用模拟器获取被跟踪对象的实时位置（在AirSim中为Car），可以完成对象跟踪。 这种情况可能不切实际，因为在大多数情况下都不可能获得被跟踪对象的精确位置，但是足以验证受约束运动中的自动跟踪的假设。 但是，使用计算机视觉和基本几何形状的技术，可以在已知高度，标高和焦距的情况下从捕获的帧中估计对象的位置。 依存关系 张量流 OpenCV（可选） AirSim（定制货叉） 安装说明 运行git clone --recursive https://github.com/kshitiz38/autonomous_drone_for_tracking.git 注意：如果未使用--recursive标志进行克隆，请手动运行以下代码git submodule

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系统版本iOS15.0的真机运行包，下载后文档中有详细说明及文件路径。

可编写脚本的OCPP充电点模拟器 介绍 该模拟器支持： 带有JSON的OCPP 1.6（和安全性） 带有HTML前端的REST API 基于文件的批处理模式 完全可以用JavaScript编写脚本 ftp和csr操作 ws：//和wss：//（带有客户端证书） 主要开发注意事项： 该工具应该可以帮助您学习和理解 ，因此它不会隐藏任何细节，但是使它们更易于掌握。 这是一个全基于的项目 具有服务器端支持的基于的服务器 + ++ +基于HTML客户端，具有超级简单的无转换器设置 待办事项：OCPP代码也应在浏览器中运行 执照 该软件已获得。 请参阅。 安装和构建 确保已安装npm。 批量操作 将使用JavaScript的逻辑放入文件（例如custom.js）。 您的文件需要使用一个参数导出异步功能。 此参数将传递connect(url: string): Chargepoi

大多数函数都内置在 comm 中的 matlab 函数中。 工具箱。 这些也可以在代码中轻松配置以满足您的要求。 在给定的代码中，设置 SNR、codeRate、调制阶数 (psk) 和要模拟的帧数。

mfs3：MATLAB中的图形仿真器，用于多波束卫星固定业务（FSS）设计

在原版enigma模拟器的基础上重写了整个模拟器。加强界面美化，修正bug若干。。

PLUTO-GPS-SIM 项目已关闭！ 继续在。 PLUTO-GPS-SIM生成GPS基带信号IQ数据流，然后由软件定义的无线电（SDR）平台传输该数据流。 基于。 感谢Takuji Ebinuma。 产生GPS讯号 用户可以直接通过命令行分配静态位置。 用户还通过GPS广播星历文件指定GPS卫星星座。 每日GPS广播星历文件（brdc）是单个站点导航文件的合并。 然后，这些文件用于为视野中的GPS卫星生成模拟的伪距和多普勒。 然后，该模拟范围数据用于生成GPS信号的数字化I / Q样本，然后将其馈送到ADALM-Pluto SDR中以传输GPS L1频率。 如果相应的星历表可用，则可以指定仿真开始时间。 否则，将选择RINEX导航文件中的第一次星历表。 笔记 ADLAM-Pluto SDR内部振荡器对于GPS信号生成而言不够精确（频率偏移）且不够稳定（温度漂移）。 未经

GEM/SECS模拟工具Simulator. 能与E5,E37的程序无接缝连接，能与任何其他支持secs的设备或EAP稳定连接.程序主要用于测试。 使用可视化SML语言编辑通讯内容。 直接下载地址 www.semisecs.com

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