有的刚开始玩STM32的小伙伴可能在制作作品时用到舵机会遇到问题，这是我写的一份舵机驱动程序，通过定时器TIM5通道1产生PWM脉冲控制舵机转动到相应角度，希望可以给大家带来帮助！
2021-07-19 15:07:11
9.01MB
1
使用的是32F103定时器输出PWM波来控制舵机，通过 TIM_SetComparex（TIMx,X）函数控制占空比，要注意的是占空比最大就是50%,也就是说X的数值是40%占空比和60%占空比时输出的波形是相同的
2021-07-09 15:38:00
6.04MB
1
6.1 PWM控制的基本原理
6.2 PWM逆变电路及其控制方法
6.2.1 计算法和调制法
6.2.2 异步调制和同步调制
6.2.3 规则采样法
6.2.4 PWM逆变电路的谐波分析
6.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数
6.2.6 PWM逆变电路的多重化
6.3 PWM跟踪控制技术 6.3.1 滞环比较方式 6.3.2 三角波比较方式
6.4 PWM整流电路及其控制方法
6.4.1 PWM整流电路的工作原理
6.4.2 PWM整流电路的控制方法
2021-07-09 15:15:33
2.5MB
1
使用pwm驱动舵机转动至不同角度
main.c：
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
int main(void)
{
u16 out_led0pwmval=1950;
//u8 dir=1;
u16 led0pwmval=1850;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init(168); //³õʼ»¯ÑÓʱº¯Êý
uart_init(115200);//³õʼ»¯´®¿Ú²¨ÌØÂÊΪ115200
TIM14_PWM_Init(2000-1,840-1); //84M/84=1MhzµÄ¼ÆÊýƵÂÊ,ÖØ×°ÔØÖµ500£¬ËùÒÔPWMƵÂÊΪ 1M/500=2Khz. --90-90-=0=-0900-0==
while(1)
{
delay_ms(10);
if(led0pwmval1900){out_led0pwmval--;TIM_SetCompare1(TIM14,out_led0pwmval);}
if(1900>led0pwmval >0){out_led0pwmval--;TIM_SetCompare1(TIM14,out_led0pwmval);}
if(out_led0pwmval==0){led0pwmval=1900;out_led0pwmval=1950;} //Ð޸ıȽÏÖµ£¬ÐÞ¸ÄÕ¼¿Õ±È
}
}
}
转动角度可自行设置，知道原理便可举一反三！加油！
2021-07-08 20:45:31
17KB
1
针对传统光伏太阳能控制器存在的充放电不合理、功能单一、智能化程度低等问题， 设计出了一种基于AVR单片机的智能型太阳能控制器。文中重点介绍了控制器的硬件电路设计和软件设计过程。该控制器通过实时的光伏电池板和蓄电池电压检测判断出蓄电池工作状态， 合理进行蓄电池充放电， 并具有温度补偿和负载保护， 实现了蓄电池充放电的智能控制。实验应用表明， 该控制器功能完善、使用方便、性能稳定可靠， 具有较为广阔的应用前景。
2021-06-30 16:21:09
925KB
1
直流电机控制设计。其中一个引脚输出脉宽调制（PWM）信号来控制直流电机的转速，另一个引脚控制直流电机的旋转方向且有能够增减速功能的按键
2021-06-22 23:08:56
11.66MB
1