在工业应用中 PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万
能算法，如果能够熟练掌握 PID 算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来
讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法
当中， PID 控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的
经典。
2019-12-21 20:57:09
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基于STM32的电机控制算法资料，包含位置环控制，速度环控制，及位置环和速度环双闭环控制，内有源码，方便大家学习。
2019-12-21 20:56:30
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基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。
2019-12-21 20:28:51
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