完整代码，可直接运行

为在“自动控制原理”课程中直观地讲解PID控制中各参数对系统性能的影响，设计了基于MATLAB GUI的PID控制仿真系统。该仿真控制系统可以通过直接输入和从工作空间获取两种方式获取数据，并实现PID参数的动态调整、控制系统动态性能参数及对应单位阶跃响应曲线的绘制等功能

针对目前压缩机排气压力调节控制阀的开启度不易掌握,而造成的排气压力控制系统鲁棒性弱的缺点,提出一种基于智能型自整定模糊-PID控制在压缩机排气压力控制系统中应用的方法。此方法以模糊控制原理为基础,将模糊推理和PID控制相结合,设计了Fuzzy-PID控制器,应用Matlab/Simulink进行仿真。研究结果表明,这种基于压缩机排气压力的自整定模糊-PID控制器具有响应快、超调孝控制精度高等优点,比传统的PID控制器具有更好的动、静态性能,实现了压缩机排气压力在线自整定控制。

博文 PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能分析 的附件，内含我搭建的一个多功能PID控制器Simulink仿真文件

交流调速系统的模糊内模PID控制方法的全过程及原理

pid控制器代码matlab 横向和纵向MPC耦合用于横向稳定性和防侧翻 该存储库包含当前正在审阅的以下手稿中使用的代码： 陈珊; 陈华; Pletta，A .； Negrut，D.在自动驾驶中使用最小时间预测控制的横向和纵向耦合控制轨迹跟踪，横向稳定性和防侧翻，《 ASME动态系统，测量和控制期刊》 ，2020年10月提交。 目录说明如下： src 如本文所述，MPC控制器，车辆模型，参考轨迹和其他功能。 plots_5.1_verification 生成代码的代码，用于验证针对Carsim的阶跃输入的模型精度（第5.1节，图6）。 plots_5.2〜5.4.1_tracking 复制代码的代码，表明控制器具有连续变化曲率的参考轨迹的跟踪能力（第5.2-5.4.1节，图7、8、10、11）。 plots_5.4.2_stability 复制代码的代码，这些代码显示了所得的稳定性裕量和有界输出（图5.4.2节）。 强调 即用型MATLAB代码 8自由度MPC控制器 14自由度工厂模型 可复制的数字 安装 克隆此存储库。 git clone https://github.com/uws

针对某恒温箱控制系统中存在的非线性、时变等特点，结合传统PID与现代模糊控制理论，以EP1C12型FP-GA为核心控制器，采用模块化思想，设计并实现温度模糊自适应PID控制。实际运行结果表明，采用该方法可明显改善控制效果，在简化设计的同时，也可提高系统的运算速度和可靠性。

为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制，对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型，并采用准LPV法将非线性模型线性化，在建立的动力学模型基础上，对飞行器垂直速率、俯仰速率、横滚速率、偏航速率四个独立通道上分别设计了PID控制器。并通过Matlab/Simulink软件进行控制系统仿真，并对仿真结果进行分析，仿真结果验证了PID算法的有效性。

PID Controller Optimizer是作者编写的基于MATLAB的接口，可用于为用户定义的被控对象模型优化PID参数。 在软件包中，Simulink 用于对工厂进行建模，工厂可以是 SISO 连续/离散/混合，以及任何复杂性的线性/非线性系统。 详情见教程*.htm文件或随附的纸质PDF

简易的增量型PID控制器，可以简易调节比例、积分、微分环节的参数。 建立传递函数，sys = tf(40,[1,5,2.5]);%对空对象的传递函数 可以使用Simulink来实现。