abb机器人 profibus GSD 配置文件
PROFIBUS的历史可追溯到1987年联邦德国开始的一个合作计划，此计划有十四家公司及五个研究机构参与，目标是要推动一种串列现场总线，可满足现场设备接口的基本需求。为了这个目的，参与的成员同意支持有关工厂生产及程序自动化的共通技术研究。
2021-04-14 05:29:36
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UR机器人与西门子PLC通讯GSD文件
优傲机器人和西门子 PLC 建立 Profinet 通讯的设置方法，指导客户/集成商建立 优傲机器人与西门子 PLC 之间的 Profinet 通讯，进行数据交互，PLC 可实时监控优傲机器人的各项技术 参数，如机器人运行模式，TCP 位置坐标、TCP 速度、TCP 受到的外部压力、各关节位置、各关节速度及 各关节受到的扭力。
2021-03-15 15:08:01
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ET200SP的GSD文件所有图纸统一模板，统一格式、标注端子线号；到现场箱、中控信号电缆型号说明，元器件名称数量；注意方框标示；图纸各组互审，汇总后作为二次图模板，组长合理安排，时间截止到月底。
2020-03-04 03:15:43
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