欧拉公式求长期率的matlab代码逆动力学 用标准DH参数描述的开放运动链的递归牛顿-欧拉逆动力学 可选的： 机器人工具箱用于比较： 下载并解压缩文件。 使用“ pathtool”命令将路径添加到MATLAB。 然后在MATLAB命令提示符下键入“ startup_rvc”。 局限性： 没有外力/扭矩（即将推出；-））

电脑安装MCGS组态软件，通过USB转485接口，三菱FX3U plc台，FX3U-485adp，5台，标准485连接方式，实现1台电脑同时监控5台PLC

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【基于RT-Thread的485数据采集系统】作者:刘迪 概述:485数据采集系统基于STM32H75XB芯片开发，可以添加多个485传感器，本次只采集了一个温湿度传感器数据。并通过MQTT协议把数据传到服务器。并在手机APP端进行折线图显示。 开发环境（所采用的软、硬件方案）硬件:ARTPi（stm32h750xb） RT-Thread版本:v 4.03 开发工具及版本:RT-Thread Studio v1.15 RT-Thread使用情况概述内核部分:信号量。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来同步线程。 组件部分:SPI框架， Sensor框架, 硬件框架软件框架说明软件模块说明（介绍应用软件关键部分的逻辑、采用的实现方式等）//在main.c文件里的如下函数里进行问询传感器数据，并把采集到的数据存放到数组中。 staticvoidserial_thread_entry(void*parameter) //在connect_mqtt.c文件里的如下函数里把数据发送到服务器 voidmqtt_emqx_entry(void*parameter) 演示效果哔哩哔哩演示视频: 比赛感悟开始感觉很难，拿到手之后一直没搞，过了好几天开始搞，先把传感器数据采集到，然后传到服务器，并把数据在手机APP上展示出来，并在手机APP添加折线展示。其实不是很难，最重要的是多思考，多动手操作就可以了。

安全聊天客户端 安全聊天客户端仅使用Java 8中包含的功能，如果您使用的是1.7或更低版​​本，请升级。 1。目的 此代码存储库在客户端和服务器程序之间实现了安全的即时消息系统。 2.安全要求 可以在指令3和6中启用/禁用以下要求（请参阅第3节）。 2.1保密性 机密性确保在传输过程中信息的安全。 2.1.1密钥建立 如果服务器和客户端都选择了完整性，机密性或两者都选择，则客户端和服务器之间将开始建立一个对称密钥对，以用于AES加密/解密以及消息身份验证代码的生成。 Diffie Hellman密钥建立协议，使用Java Crypto库实现。 该协议使用模块化算法的属性在两方之间建立对称密钥，而无需在网络上广播密钥。 这是通过分别使用公共值p和g，每个方的秘密值a和b以及属性（（ga mod p）b mod p）=（（gb mod p）a mod p）来完成的。 这意味着双方都可以计算密

51单片机串口通信,232通信,485通信,程序收集.pdf

软件介绍: DH-ACS 100是大华门禁控制平台用户录入控制系统，通过软件配置向导方便一系列系统设置。可通过搜索添加控制器、通过刷卡添加持卡用户，添加权限允许并上传。可选安装服务端、客户端或一体化安装。用户名admin密码admin

STMicroelectronics 舵机控制 485通信 C程序

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