基于视觉的曲线车道线检测完整代码，采用滑动窗口，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78733302
2019-12-21 19:23:02
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基于opencv的道路车道线检测。
采用了边缘检测法先检测出绘图图像的边缘，再hough直线拟合，拟合出图中的直线。由于这样查找到的直线非常多，所以先筛选掉角度明显有误的直线，在剩下的直线中保留最长的一组。
然后根据栅格扫描的方式进行逐行扫秒，把得到的交点，和道路中间的灰度小块进行块匹配，因为道路的分道线和道路的颜色是不一样的，根据块匹配区分该点是在分道线上还是在道路上，统计得到中心点左右两侧最匹配的两条直线，作为检测到的道路车道线。
2019-12-21 18:55:54
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本程序基于OpenCv给出了一种车道线检测的算法，首先通过OSTU进行二值化处理，随后通过改进的霍夫变化进行车道线检测，具有比较好的效果。
2019-12-21 18:48:11
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