arduino智能小车
一,所需元件
arduino nano一个(Uno太大,所以选择了体积较小的Nano)
L298N电机驱动模块一个
直流减速电机两个
万向轮一个
亚克力板
轮胎两个
TCRT5000寻迹传感器四个
(速成可直接跳到三,连线部分)
二,元器件的详细介绍
(1)arduino nano
下面看一张Nano的图,比较生涩难懂,没关系,我也没搞懂。在本项目中只需要大家知道GDN(Ground)是接地的,3v3和5v是输出电压的(给Nano板通电及能用)。图中曲线的引脚(D3,D5,D6,D9,D10,D11)可进行PWM输出。(通俗的讲:这几个引脚可以输出低电压到高电压中间的任何一个值,而其他的引脚要么输出高电压,要么输出低电压)
(2)L298N电机驱动模块
具体长这样(图来自tb)注意红色圈出的地方:写有ENA,IN1,IN2,IN3,IN4,ENB。ENA相当于EN1,EN2的总开关,ENB对应IN3,IN4的总开关。例:让ENA为高电平,IN1,IN2脚位给什么信号就是什么信号,若ENA为低电平,IN1,IN2无论给什么信号这两个脚位都是低电平。
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